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- 제조사: 일본조사회
- 규격: 481쪽 (A4)
- ISBN: 979-11-961080-0-7
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최근 미국에서 우버와 테슬라의 자율주행차 사망사고가 발생하여 자동운전차의 안전성이 도마에 오른 가운데 일본 정부가 자율주행차의 사고 책임을 원칙적으로 차량 운전자(운전석 탑승자)에게 묻기로 하는 방침을 2018년 3월 ‘자율주행 관련 제도정비 개요(개정안 초안)’을 통해 밝혔다. 개정안 초안은 운전자가 있는 상태에서 조건부로 자율주행하는 ‘레벨3’ 단계까지의 자율주행차 사고에 대해선 원칙적으로 차량 운전자가 배상 책임을 지도록 한 것이며, 운전자가 운전에 거의 관여하지 않는 ‘레벨4’나 완전 자율주행 단계인 ‘레벨5’ 수준에서 사고 처리를 어떻게 할지는 향후 검토하기로 했다.
미국 캘리포니아주는 ‘레벨4’나 ‘레벨5’ 단계에선 자율주행의 안전 책임을 제조사에 묻되, 운전자에게 별도의 면허를 취득하게 하는 방안을 추진하고 있다.
일본 정부는 모빌리티 환경을 근본적으로 변화 시킬 것으로 기대되는 자율주행차의 개발에 적극 나서고 있으며, 관민이 협력하여 다양한 실증실험을 통해 상용화 로드맵을 꾸준히 보완해가고 있다. 전통적인 자동차 제조 강국으로서의 위상과 앞선 IT부품 경쟁력을 기반으로 한 일본의 전략은 단순히 자율주행자동차의 개발에 머무르지 않고 실제적으로 국민의 안전과 생활의 편리를 지원하는 ‘이동서비스’의 확보라는 방향에서 추진되는 점이 주목을 끌고 있다. 실증실험의 종류에서 나타나듯이 ‘군집주행실증’이나, ‘라스트마일’ 등은 일본의 고령화와 일손 부족 등 현실적인 필요에 의한 성격이 강하여, 구글 등 해외 글로벌 IT기업에서 추구하는 기술 개발의 방향과는 다소 차이가 나타나고 있다.
일본은 완전한 자율주행차의 개발을 한번에 실현하는 것이 아니라 단계적으로 완성해가는 전략을 충실하게 밟고 있다. 일본은 2020~2025년에 자국 내에서 자율주행차가 본격 보급될 것으로 보고 있으며, 실증실험을 통해 축적하는 운행 데이터의 활용에 대한 방안도 마련하고, 자율주행을 위한 핵심기술인 3차원 정밀지도를 구축하기 위하여 업계 공동으로 다이나믹맵기반(주)라는 기업의 설립을 유도한 바 있으며, 전국 주요 도로를 자율주행 난이도에 따라 5단계로 등급화하여, 이를 통해 교통량과 신호등·건널목 개수, 우회전 포함 여부 등을 파악해 자율주행 환경의 난이도를 구분하는 등 기반을 마련하는 다방면의 정책을 추진해가고 있다.
이에 세계적으로 미래차(자율차, 커넥티드카, 전기차) 개발에 사활을 건 경쟁이 계속되는 시점에서 일본의 정책동향과 주요 기업의 사업전략을 조망해 봄으로써 국내의 관련 분야 종사자에게 유용한 정보를 제공하기 위하여 본서를 출판하게 되었다.
모쪼록 조금이나마 도움이 되기를 기대해 본다.
목 차
Ⅰ. 글로벌 자율주행차 시장 동향과 전망 29
1. 자율주행차 개요 29
1-1. 개념 29
1) 자율주행차의 정의 29
2) 자율주행차 기술 수준의 분류 31
(1) 개요 31
(2) 주요 기관별 자율주행차 기술 수준 분류 32
3) 자율주행차 도입의 타임 스케줄 37
1-2. 자율주행차 핵심기술 개요와 동향 38
1) 자율주행차 핵심기술 개요 38
(1) 자율주행차 시스템 구성 개요 38
(2) 자율주행차 핵심 부품기술 개요 40
(3) 자율주행차 관련 기술 개요 41
2) 자율주행차 시장을 위한, 고정밀지도 확보 경쟁 42
1-3. 자율주행차와 모빌리티 비즈니스 이슈 45
1) 자율주행차가 가져올 모빌리티 비즈니스 환경변화 45
2) 자율주행차가 가져올 경제적 가치 평가 48
3) 자율주행차과 전기자동차의 관계 50
4) 기타 자율주행차 관련 이슈 53
(1) 자율주행차 윤리규정 제정 53
(2) 보험업계의 대응 동향 54
1-4. 무인 자율주행 기술의 활용 사례와 동향 55
1) 무인 자율주행 농기계 55
2) 무인 자율운행 선박 56
3) 무인 자율주행 철도 57
4) 자율주행 버스, 트럭 58
5) 자율주행 이륜차 60
6) 자율주행 무인기 60
7) 드론과 무인 자율비행택시(플라잉카) 62
8) 탑승형 이동지원 로봇과 자율주행 로봇(안내, 배달) 64
2. 주요국 자율주행차 관련 정책 동향과 추진 전략 67
2-1. 미국 67
1) 핵심 정책 67
(1) SELF DRIVE Act(2017.9.6.) 67
(2) NHTSA 자율주행 지침 개정 67
2) 정책 로드맵 69
3) 최근 주요 동향 70
(1) 미국 주요 주정부의 자율주행 시험 허가 70
(2) 자율주행 셔틀버스 운행 실증 72
2-2. 중국 73
1) 핵심 정책 73
(1) 개요 73
(2) 자동차산업 중장기 발전계획 74
(3) 중국제조 2025 75
2) 정책 로드맵 76
(1) 공업정보화부(공업화신식화부) 로드맵 76
(2) 차세대 인공지능 산업 발전 촉진에 관한 3년 행동 계획 77
3) 최근 주요 동향 78
(1) 자율주행차 테스트베드 개장 78
(2) 상하이 시범단지의 쿤룬계획(昆侖計劃) 79
(3) 중국 지능연계 자동차산업 기술혁신전략연맹(CAICV) 80
(4) 자율주행차를 이용한 상용 서비스 출시 80
2-3. EU 82
1) 핵심 정책 82
(1) 유럽, 자율주행 통합표준 ‘L3 파일럿’ 82
(2) EU 주요국별 동향 83
2) 정책 로드맵 86
(1) EPoSS(자율주행 기술개발 로드맵) 86
(2) ERTRAC(The European Road Transport Research Advisory Council) 89
3) 최근 주요 동향 90
(1) 트럭 군집주행 90
(2) HAVit프로젝트 91
(3) SARTRE 프로젝트 92
2-4. 한국 93
1) 핵심 정책 93
(1) 2018년 정부의 자율주행차 지원 계획 93
(2) 제2차 자동차정책 기본계획(2017∼2021) 94
(3) 2018년 무인이동체 미래 선도 핵심기술개발사업 시행계획 95
2) 정책 로드맵 95
(1) 미래차 기술표준화 및 기술개발 로드맵(2018∼2022년) 수립 95
(2) 자율주행차 기술 및 서비스 로드맵(2018∼2022) 주요 내용 96
(3) 자율주행차 기술 표준화 로드맵(2018∼2022) 주요 내용 99
3) 최근 주요 동향 104
(1) 국내 자율주행차의 주행실적 104
(2) 자율주행 실험도시 ‘K-City’ 구축 104
(3) 과기정통부, ‘C-V2X’ 상용화 착수 105
(4) 고정밀 지도 개발 106
(5) 스마트 모빌리티 포럼 106
1-1. 개념 29
1) 자율주행차의 정의 29
2) 자율주행차 기술 수준의 분류 31
(1) 개요 31
(2) 주요 기관별 자율주행차 기술 수준 분류 32
3) 자율주행차 도입의 타임 스케줄 37
1-2. 자율주행차 핵심기술 개요와 동향 38
1) 자율주행차 핵심기술 개요 38
(1) 자율주행차 시스템 구성 개요 38
(2) 자율주행차 핵심 부품기술 개요 40
(3) 자율주행차 관련 기술 개요 41
2) 자율주행차 시장을 위한, 고정밀지도 확보 경쟁 42
1-3. 자율주행차와 모빌리티 비즈니스 이슈 45
1) 자율주행차가 가져올 모빌리티 비즈니스 환경변화 45
2) 자율주행차가 가져올 경제적 가치 평가 48
3) 자율주행차과 전기자동차의 관계 50
4) 기타 자율주행차 관련 이슈 53
(1) 자율주행차 윤리규정 제정 53
(2) 보험업계의 대응 동향 54
1-4. 무인 자율주행 기술의 활용 사례와 동향 55
1) 무인 자율주행 농기계 55
2) 무인 자율운행 선박 56
3) 무인 자율주행 철도 57
4) 자율주행 버스, 트럭 58
5) 자율주행 이륜차 60
6) 자율주행 무인기 60
7) 드론과 무인 자율비행택시(플라잉카) 62
8) 탑승형 이동지원 로봇과 자율주행 로봇(안내, 배달) 64
2. 주요국 자율주행차 관련 정책 동향과 추진 전략 67
2-1. 미국 67
1) 핵심 정책 67
(1) SELF DRIVE Act(2017.9.6.) 67
(2) NHTSA 자율주행 지침 개정 67
2) 정책 로드맵 69
3) 최근 주요 동향 70
(1) 미국 주요 주정부의 자율주행 시험 허가 70
(2) 자율주행 셔틀버스 운행 실증 72
2-2. 중국 73
1) 핵심 정책 73
(1) 개요 73
(2) 자동차산업 중장기 발전계획 74
(3) 중국제조 2025 75
2) 정책 로드맵 76
(1) 공업정보화부(공업화신식화부) 로드맵 76
(2) 차세대 인공지능 산업 발전 촉진에 관한 3년 행동 계획 77
3) 최근 주요 동향 78
(1) 자율주행차 테스트베드 개장 78
(2) 상하이 시범단지의 쿤룬계획(昆侖計劃) 79
(3) 중국 지능연계 자동차산업 기술혁신전략연맹(CAICV) 80
(4) 자율주행차를 이용한 상용 서비스 출시 80
2-3. EU 82
1) 핵심 정책 82
(1) 유럽, 자율주행 통합표준 ‘L3 파일럿’ 82
(2) EU 주요국별 동향 83
2) 정책 로드맵 86
(1) EPoSS(자율주행 기술개발 로드맵) 86
(2) ERTRAC(The European Road Transport Research Advisory Council) 89
3) 최근 주요 동향 90
(1) 트럭 군집주행 90
(2) HAVit프로젝트 91
(3) SARTRE 프로젝트 92
2-4. 한국 93
1) 핵심 정책 93
(1) 2018년 정부의 자율주행차 지원 계획 93
(2) 제2차 자동차정책 기본계획(2017∼2021) 94
(3) 2018년 무인이동체 미래 선도 핵심기술개발사업 시행계획 95
2) 정책 로드맵 95
(1) 미래차 기술표준화 및 기술개발 로드맵(2018∼2022년) 수립 95
(2) 자율주행차 기술 및 서비스 로드맵(2018∼2022) 주요 내용 96
(3) 자율주행차 기술 표준화 로드맵(2018∼2022) 주요 내용 99
3) 최근 주요 동향 104
(1) 국내 자율주행차의 주행실적 104
(2) 자율주행 실험도시 ‘K-City’ 구축 104
(3) 과기정통부, ‘C-V2X’ 상용화 착수 105
(4) 고정밀 지도 개발 106
(5) 스마트 모빌리티 포럼 106
3. 글로벌 자율주행차 관련 시장 전망과 동향 108
3-1. 글로벌 자율주행차 시장분석과 전망 108
1) 글로벌 연구기관의 시장분석과 전망 108
2) 일본 연구기관의 시장분석과 전망 113
3) 한국 연구기관의 시장분석과 전망 116
3-2. 글로벌 주요기업 자율주행차 개발동향과 전략 117
1) 주요 완성차 업체 자율주행차 개발동향과 전략 117
(1) GM(미국) 120
(2) 포드(미국) 124
(3) 볼보(중국 지리자동차 그룹) 126
(4) 다임러 그룹(독일) 128
(5) 폭스바겐 그룹(독일) 132
(6) 테슬라(미국) 135
(7) BMW 137
(8) 현대·기아차 140
(9) 르노(Renault-닛산) 얼라이언스 143
(10) 푸조 시트로앵 그룹(PSA, 프랑스) 146
2) 주요 부품 업체 자율주행차 개발동향과 전략 146
(1) 콘티넨탈 146
(2) 보쉬 148
(3) ZF 149
(4) 벨로다인(Velodyne) 149
(5) 델파이(앱티브) 150
(6) NXP반도체 151
(7) 쿼너지 152
(8) 기타 153
3) 주요 IT 업체 자율주행차 개발동향과 전략 154
(1) 구글(웨이모) 154
(2) 우버 155
(3) 아마존 156
(4) 애플 157
(5) 엔비디아 158
(6) 인텔 162
(7) 퀄컴 164
(8) 바이두 164
(9) 삼성전자 165
(10) LG전자 166
4) 기타업체(스타트업 등) 자율주행차 개발동향과 전략 166
(1) NAVYA(EV 기반 자율주행차 개발) 166
(2) 피스커, EV기반 ‘레벨 4’의 럭셔리 세단 ‘EMotion’ 2020년 출시 목표 167
(3) ‘로보마트(ROBOMART)’, 무인자동차 스토어 168
3-3. 글로벌 주요 자율주행기술 실증 사례분석 170
1) Connected Vehicle Pilot Deployment Program(미국) 170
(1) 탬파(플로리다) 170
(2) 뉴욕 시티 171
(3) 와이오밍주 172
2) Naturalistic Driving Study-VTTI(Virginia Tech Transportation Insitute)(미국) 173
3) Smart City Challenge(미국) 174
4) California 공도(公道) 테스트(미국) 174
5) California GoMentum Station(미국) 175
6) Virginia Automated Corridors(미국) 176
7) Driverless vehicles:connected and autonomous technologies(영국) 177
(1) 프로젝트 1: UK Connected Intelligent Transport Environment(UKCITE) 178
(2) 프로젝트 2: Insight 178
(3) 프로젝트 3: Tools for autonomous logistics operations and management 178
(4) 프로젝트 4: FLOURISH 179
(5) 프로젝트 5: MOVE-UK 179
(6) 프로젝트 6: INnovative Testing of Autonomous Control Techniques(INTACT) 180
(7) 프로젝트 7: Pathway to Autonomous Commercial Vehicles 180
(8) 프로젝트 8: i-MOTORS-Intelligent Mobility for Future Cities Transport Systems
미래 도시 교통 체계를 위한 지능형 교통수단 180
8) Drive me(스웨덴) 181
3-1. 글로벌 자율주행차 시장분석과 전망 108
1) 글로벌 연구기관의 시장분석과 전망 108
2) 일본 연구기관의 시장분석과 전망 113
3) 한국 연구기관의 시장분석과 전망 116
3-2. 글로벌 주요기업 자율주행차 개발동향과 전략 117
1) 주요 완성차 업체 자율주행차 개발동향과 전략 117
(1) GM(미국) 120
(2) 포드(미국) 124
(3) 볼보(중국 지리자동차 그룹) 126
(4) 다임러 그룹(독일) 128
(5) 폭스바겐 그룹(독일) 132
(6) 테슬라(미국) 135
(7) BMW 137
(8) 현대·기아차 140
(9) 르노(Renault-닛산) 얼라이언스 143
(10) 푸조 시트로앵 그룹(PSA, 프랑스) 146
2) 주요 부품 업체 자율주행차 개발동향과 전략 146
(1) 콘티넨탈 146
(2) 보쉬 148
(3) ZF 149
(4) 벨로다인(Velodyne) 149
(5) 델파이(앱티브) 150
(6) NXP반도체 151
(7) 쿼너지 152
(8) 기타 153
3) 주요 IT 업체 자율주행차 개발동향과 전략 154
(1) 구글(웨이모) 154
(2) 우버 155
(3) 아마존 156
(4) 애플 157
(5) 엔비디아 158
(6) 인텔 162
(7) 퀄컴 164
(8) 바이두 164
(9) 삼성전자 165
(10) LG전자 166
4) 기타업체(스타트업 등) 자율주행차 개발동향과 전략 166
(1) NAVYA(EV 기반 자율주행차 개발) 166
(2) 피스커, EV기반 ‘레벨 4’의 럭셔리 세단 ‘EMotion’ 2020년 출시 목표 167
(3) ‘로보마트(ROBOMART)’, 무인자동차 스토어 168
3-3. 글로벌 주요 자율주행기술 실증 사례분석 170
1) Connected Vehicle Pilot Deployment Program(미국) 170
(1) 탬파(플로리다) 170
(2) 뉴욕 시티 171
(3) 와이오밍주 172
2) Naturalistic Driving Study-VTTI(Virginia Tech Transportation Insitute)(미국) 173
3) Smart City Challenge(미국) 174
4) California 공도(公道) 테스트(미국) 174
5) California GoMentum Station(미국) 175
6) Virginia Automated Corridors(미국) 176
7) Driverless vehicles:connected and autonomous technologies(영국) 177
(1) 프로젝트 1: UK Connected Intelligent Transport Environment(UKCITE) 178
(2) 프로젝트 2: Insight 178
(3) 프로젝트 3: Tools for autonomous logistics operations and management 178
(4) 프로젝트 4: FLOURISH 179
(5) 프로젝트 5: MOVE-UK 179
(6) 프로젝트 6: INnovative Testing of Autonomous Control Techniques(INTACT) 180
(7) 프로젝트 7: Pathway to Autonomous Commercial Vehicles 180
(8) 프로젝트 8: i-MOTORS-Intelligent Mobility for Future Cities Transport Systems
미래 도시 교통 체계를 위한 지능형 교통수단 180
8) Drive me(스웨덴) 181
Ⅱ. 일본 자율주행차 시장 동향과 기술개발 전략 185
1. 일본 자율주행차 관련 시장 전망과 동향 185
1-1. 일본 자율주행차 관련 시장 동향과 전망 185
1) 일본 자율주행시스템 시장 중기 전망 185
2) 일본 ADAS 채용 현황 188
3) 일본 자동 브레이크 시스템 채용현황 189
4) 일본 자율주행차 소비자 수용성 분석 190
1-2. 일본 자율주행차 유망 기술분야별 동향 191
1) 첨단운전보조시스템(ADAS) 191
2) 자율주행용 핵심부품(센서, 반도체, ECU) 195
(1) 센서(주변 환경 인지 기술(Perception)) 기술 195
(2) 차재 반도체 199
(3) ECU 200
3) 자율주행차용 HMI(Human Machine Interface)기술 200
(1) 입력기술(제스처, 터치) 200
(2) 제어기술(보이스 콘트롤) 201
(3) AI어시스턴트(오토모티브 어시스턴트) 202
4) 자동차용 차세대 조명(램프, 라이팅) 202
5) 디지털 ‘콕핏’과 전자미러, 차재용 디스플레이(HUD) 204
(1) 디지털 ‘콕핏’ 204
(2) 전자미러 205
(3) 차재용 디스플레이(HUD) 206
6) 오토파킹시스템 207
7) 고정밀도 지도 데이터와 SLAM 기술 208
(1) 고정밀도 지도 데이터 208
(2) SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) 기술 210
8) V2X 210
9) 가상 물리 시스템(Cyber-Physical Systems) 212
10) 기타 214
(1) 차량용 OS 214
(2) EPS와 SBW(Steer By Wire) 215
(3) 자율주행·ADAS개발을 위한 소프트웨어 솔루션 216
1-3. 일본 관련 업계의 자율주행차에 대한 대응 동향과 전략 217
1) 일본 자동차업계 동향과 전략 217
(1) 자율차 도입 시기 전망과 대응 217
(2) 완성차업계 자율주행차 개발 동향 219
2) 일본 자동차 부품업계 동향과 전략 222
(1) 자율주행차용 핵심 부품 개발동향 222
(2) 자동차부품업계 자율주행차 개발동향 229
3) 일본 IT업계 동향과 전략 230
(1) 주요 IT기업의 사업동향과 전략 230
(2) IT업계의 자율주행차 개발동향 237
4) 기타, 일본 자율주행차 관련 연구 단체/기관 동향과 전략 238
(1) 산업기술종합연구소(AIST) 238
(2) 신에너지·산업기술종합개발기구(NEDO) 238
(3) 자동차기술종합기구(NALTEC) 238
(4) 도로교통연구소 239
(5) 일본자동차연구소(JARI) 241
(6) 일본자동차공업회(JAMA) 241
(7) 오토모티브 월드 2018(자율주행 엑스포) 242
(8) 기타 243
1-4. 기타 자율주행차 상용화를 위한 지원노력 245
1) 일본, 안전한 커넥티드카 사회 실현을 위한 준비 245
2) 일본, AI 산업화로 2030년 완전 무인화 로드맵 발표 247
3) 양자컴퓨터를 자율주행차 기술에 활용 249
4) 자율주행차 기술 선점을 위한 차량용 반도체 개발 경쟁 252
1-1. 일본 자율주행차 관련 시장 동향과 전망 185
1) 일본 자율주행시스템 시장 중기 전망 185
2) 일본 ADAS 채용 현황 188
3) 일본 자동 브레이크 시스템 채용현황 189
4) 일본 자율주행차 소비자 수용성 분석 190
1-2. 일본 자율주행차 유망 기술분야별 동향 191
1) 첨단운전보조시스템(ADAS) 191
2) 자율주행용 핵심부품(센서, 반도체, ECU) 195
(1) 센서(주변 환경 인지 기술(Perception)) 기술 195
(2) 차재 반도체 199
(3) ECU 200
3) 자율주행차용 HMI(Human Machine Interface)기술 200
(1) 입력기술(제스처, 터치) 200
(2) 제어기술(보이스 콘트롤) 201
(3) AI어시스턴트(오토모티브 어시스턴트) 202
4) 자동차용 차세대 조명(램프, 라이팅) 202
5) 디지털 ‘콕핏’과 전자미러, 차재용 디스플레이(HUD) 204
(1) 디지털 ‘콕핏’ 204
(2) 전자미러 205
(3) 차재용 디스플레이(HUD) 206
6) 오토파킹시스템 207
7) 고정밀도 지도 데이터와 SLAM 기술 208
(1) 고정밀도 지도 데이터 208
(2) SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) 기술 210
8) V2X 210
9) 가상 물리 시스템(Cyber-Physical Systems) 212
10) 기타 214
(1) 차량용 OS 214
(2) EPS와 SBW(Steer By Wire) 215
(3) 자율주행·ADAS개발을 위한 소프트웨어 솔루션 216
1-3. 일본 관련 업계의 자율주행차에 대한 대응 동향과 전략 217
1) 일본 자동차업계 동향과 전략 217
(1) 자율차 도입 시기 전망과 대응 217
(2) 완성차업계 자율주행차 개발 동향 219
2) 일본 자동차 부품업계 동향과 전략 222
(1) 자율주행차용 핵심 부품 개발동향 222
(2) 자동차부품업계 자율주행차 개발동향 229
3) 일본 IT업계 동향과 전략 230
(1) 주요 IT기업의 사업동향과 전략 230
(2) IT업계의 자율주행차 개발동향 237
4) 기타, 일본 자율주행차 관련 연구 단체/기관 동향과 전략 238
(1) 산업기술종합연구소(AIST) 238
(2) 신에너지·산업기술종합개발기구(NEDO) 238
(3) 자동차기술종합기구(NALTEC) 238
(4) 도로교통연구소 239
(5) 일본자동차연구소(JARI) 241
(6) 일본자동차공업회(JAMA) 241
(7) 오토모티브 월드 2018(자율주행 엑스포) 242
(8) 기타 243
1-4. 기타 자율주행차 상용화를 위한 지원노력 245
1) 일본, 안전한 커넥티드카 사회 실현을 위한 준비 245
2) 일본, AI 산업화로 2030년 완전 무인화 로드맵 발표 247
3) 양자컴퓨터를 자율주행차 기술에 활용 249
4) 자율주행차 기술 선점을 위한 차량용 반도체 개발 경쟁 252
2. 일본 자율주행차 기술 관련 특허분석과 표준화 동향 254
2-1. 자율주행차 관련 특허 동향 254
1) 자동운전자동차 관련 기술 특허 동향 254
(1) 개요 254
(2) 자동운전자동차 기술 특허 동향 255
2) 자동차용 예방안전기술 기술 특허 동향 256
(1) 개요 256
(2) 자동브레이크 제어기술 특허동향 259
2-2. 자율주행차 관련 표준화 동향 261
1) 자율주행차 관련 표준 동향 261
2) 일본의 표준화 관련 대응 262
2-1. 자율주행차 관련 특허 동향 254
1) 자동운전자동차 관련 기술 특허 동향 254
(1) 개요 254
(2) 자동운전자동차 기술 특허 동향 255
2) 자동차용 예방안전기술 기술 특허 동향 256
(1) 개요 256
(2) 자동브레이크 제어기술 특허동향 259
2-2. 자율주행차 관련 표준화 동향 261
1) 자율주행차 관련 표준 동향 261
2) 일본의 표준화 관련 대응 262
3. 일본 자율주행차 관련 정책 동향과 전략 266
3-1. 일본 정부의 자율주행차 기술·상용화 대응 전략 266
1) 일본정부의 자동 주행을 실현하기 위한 기본 방침 266
(1) 기본방향 266
(2) 민간 사업자의 프로젝트 구상과 연계 266
(3) 대열 주행 실현을 위한 주요 일정과 과제 대응 267
(4) 무인 자동 주행에 의한 이동서비스 등의 실현을 위한 과제 대응 268
2) 관민 ITS 구상·로드맵 2017(2017.5.30.) 269
(1) 관민 ITS 구상·로드맵 2017 개요 269
(2) 관민 ITS 구상·로드맵 2017에서 제시한 주요 로드맵 274
3) 자율주행비즈니스검토회(2017.3.14) 282
(1) 일반차량의 자율주행(레벨 2, 3, 4)의 미래 282
(2) 9대 중점분야와 대응전략 285
4) 미래투자전략 2017(2017.6.9.) 297
3-2. 각 부처별 자율주행차 추진시책 현황 298
1) 내각부 298
(1) 전략적 이노베이션 창조 프로그램(SIP) 298
(2) 내각관방, IT종합전략실 304
(3) 내각관방, 경제재생종합사무국 305
(4) 국가전략특구사업 306
2) 국토교통성 307
(1) 완전자율주행의 실현을 위한 제도정비의 방침(대강)의 책정 307
(2) 국토교통성, 자율주행 전략본부 309
(3) 자율주행비즈니스검토회 310
(4) ‘라스트 마일’ 자율주행 등 ‘사회실장연계회의’ 311
(5) 국토교통성, 선진안전자동차(ASV) 추진검토회 313
(6) 자율주행에 대한 손해배상책임에 관한 연구회 316
(7) 트럭의 대열주행 실현을 위한 과제 대응 316
(8) 도로의 역 등을 거점으로 한 자율주행 서비스 317
3) 경제산업성 318
4) 총무성 320
5) 경찰청 322
6) 기타 기관의 자율주행 관련 시책 추진 현황 323
(1) 신에너지·산업기술종합개발기구(NEDO) 323
(2) 자동차기술종합기구(NALTEC) 324
(3) 츠쿠바시 모빌리티 로봇 실험 특구 325
(4) 도쿄도 자율주행 샌드박스 분과회 330
(5) 다이나믹 맵(자율주행 데이터 전략) 331
(6) 주요 지방자치단체·산학관 협동 사업 현황 331
3-1. 일본 정부의 자율주행차 기술·상용화 대응 전략 266
1) 일본정부의 자동 주행을 실현하기 위한 기본 방침 266
(1) 기본방향 266
(2) 민간 사업자의 프로젝트 구상과 연계 266
(3) 대열 주행 실현을 위한 주요 일정과 과제 대응 267
(4) 무인 자동 주행에 의한 이동서비스 등의 실현을 위한 과제 대응 268
2) 관민 ITS 구상·로드맵 2017(2017.5.30.) 269
(1) 관민 ITS 구상·로드맵 2017 개요 269
(2) 관민 ITS 구상·로드맵 2017에서 제시한 주요 로드맵 274
3) 자율주행비즈니스검토회(2017.3.14) 282
(1) 일반차량의 자율주행(레벨 2, 3, 4)의 미래 282
(2) 9대 중점분야와 대응전략 285
4) 미래투자전략 2017(2017.6.9.) 297
3-2. 각 부처별 자율주행차 추진시책 현황 298
1) 내각부 298
(1) 전략적 이노베이션 창조 프로그램(SIP) 298
(2) 내각관방, IT종합전략실 304
(3) 내각관방, 경제재생종합사무국 305
(4) 국가전략특구사업 306
2) 국토교통성 307
(1) 완전자율주행의 실현을 위한 제도정비의 방침(대강)의 책정 307
(2) 국토교통성, 자율주행 전략본부 309
(3) 자율주행비즈니스검토회 310
(4) ‘라스트 마일’ 자율주행 등 ‘사회실장연계회의’ 311
(5) 국토교통성, 선진안전자동차(ASV) 추진검토회 313
(6) 자율주행에 대한 손해배상책임에 관한 연구회 316
(7) 트럭의 대열주행 실현을 위한 과제 대응 316
(8) 도로의 역 등을 거점으로 한 자율주행 서비스 317
3) 경제산업성 318
4) 총무성 320
5) 경찰청 322
6) 기타 기관의 자율주행 관련 시책 추진 현황 323
(1) 신에너지·산업기술종합개발기구(NEDO) 323
(2) 자동차기술종합기구(NALTEC) 324
(3) 츠쿠바시 모빌리티 로봇 실험 특구 325
(4) 도쿄도 자율주행 샌드박스 분과회 330
(5) 다이나믹 맵(자율주행 데이터 전략) 331
(6) 주요 지방자치단체·산학관 협동 사업 현황 331
4. 일본 자율주행차 관련 실증·실험 동향과 전략 333
4-1. 일본 정부 자율주행차 관련 실증·실험 동향과 전략 333
1) 전략적 이노베이션 창조 프로그램(SIP-adus: 자동주행시스템) 333
(1) 개요 333
(2) ‘레벨 3∼4’의 자동주행시스템의 실현·사업화를 위한 실증·실험 계획 334
(3) 5개 핵심 과제별 실증·실험 개요 335
(4) 핵심 5개 과제별 달성목표와 그 과제 342
(5) SIP자동 주행 시스템 연구 주제(2014년∼2018년) 343
2) 국토부, 자율주행서비스 실증·실험(2018) 345
3) AIST, 단말교통시스템의 연구개발과 실증 346
4-2. 민간기업의 자율주행차 관련 실증·실험 동향과 전략 348
1) 파이오니아(외 2사), 노선버스의 자율주행화 실증·실험(2018) 348
2) 히타치 AMS, 일반도로에서 자율주행차의 주행 실증·실험(2018) 348
3) ㈜건설기술연구소(외 2사), 원격형 자율주행 실증·실험(2018) 349
4) 덴소, 자동 주차지원(자동발렛주차)서비스 실증·실험(2018) 350
5) DeNA(외 1사), 무인자율주행 ‘Easy Ride’, 일반인 실증·실험(2018) 350
6) 미쓰비시후소트럭·버스(주), 트럭 군집주행 실증·실험(2018) 350
7) SB드라이브(주), 자율주행 버스 운행 실증·실험(2018) 352
8) 다이나믹맵기반(주), 자율주행기반 교통거점액세스 실증(2018) 354
4-1. 일본 정부 자율주행차 관련 실증·실험 동향과 전략 333
1) 전략적 이노베이션 창조 프로그램(SIP-adus: 자동주행시스템) 333
(1) 개요 333
(2) ‘레벨 3∼4’의 자동주행시스템의 실현·사업화를 위한 실증·실험 계획 334
(3) 5개 핵심 과제별 실증·실험 개요 335
(4) 핵심 5개 과제별 달성목표와 그 과제 342
(5) SIP자동 주행 시스템 연구 주제(2014년∼2018년) 343
2) 국토부, 자율주행서비스 실증·실험(2018) 345
3) AIST, 단말교통시스템의 연구개발과 실증 346
4-2. 민간기업의 자율주행차 관련 실증·실험 동향과 전략 348
1) 파이오니아(외 2사), 노선버스의 자율주행화 실증·실험(2018) 348
2) 히타치 AMS, 일반도로에서 자율주행차의 주행 실증·실험(2018) 348
3) ㈜건설기술연구소(외 2사), 원격형 자율주행 실증·실험(2018) 349
4) 덴소, 자동 주차지원(자동발렛주차)서비스 실증·실험(2018) 350
5) DeNA(외 1사), 무인자율주행 ‘Easy Ride’, 일반인 실증·실험(2018) 350
6) 미쓰비시후소트럭·버스(주), 트럭 군집주행 실증·실험(2018) 350
7) SB드라이브(주), 자율주행 버스 운행 실증·실험(2018) 352
8) 다이나믹맵기반(주), 자율주행기반 교통거점액세스 실증(2018) 354
Ⅲ. 일본 자율주행차 시장 참여기업 동향과 전략 357
1. 완성차 업체 동향과 전략 357
1-1. 토요타자동차(주) 357
1) 회사 프로필 357
2) 자율주행차 사업 추진동향 357
(1) 토요타의 자율주행차 개발 이력과 컨셉 357
(2) ‘Platform 3.0’ 359
(3) ‘PCS(Pre-Crash Safety)’ 기술 360
1-2. 닛산자동차(주) 361
1) 회사 프로필 361
2) 자율주행차 사업 추진동향 361
(1) 닛산 인텔리전트 모빌리티 361
(2) ‘NISSAN IMx’ 363
(3) ‘DeNA’와 자율주행 서비스 ‘Easy Ride’ 실증실험 개시 363
1-3. 혼다기연공업(주) 365
1) 회사 프로필 365
2) 자율주행차 사업 추진동향 365
(1) 혼다의 자율주행 비전 365
(2) 혼다 엑셀러레이터 367
(3) SenseTime과 공동연구 368
(4) Honda NeuV 368
1-4. 마쓰다동차(주) 369
1) 회사 프로필 369
2) 자율주행차 사업 추진동향 369
1-5. 이스즈자동차(주) 371
1) 회사 프로필 371
2) 자율주행차 사업 추진동향 371
1-6. (주)스바루 373
1) 회사 프로필 373
2) 자율주행차 사업 추진동향 373
1-7. 스즈키(주) 375
1) 회사 프로필 375
2) 자율주행차 사업 추진동향 375
(1) 스즈키의 안전주행기술 상용화 동향 375
(2) 하마마츠 자율주행 프로젝트 참여 377
1-8. 히노자동차(주)(토요타 자회사) 378
1) 회사 프로필 378
2) 자율주행차 사업 추진동향 378
1-9. (주)코마츠제작소 382
1) 회사 프로필 382
2) 자율주행차 사업 추진동향 382
1-10. 야마하발동기(주) 384
1) 회사 프로필 384
2) 자율주행차 사업 추진동향 384
1-11. UD트럭스(주)(볼보 자회사) 386
1) 회사 프로필 386
2) 자율주행차 사업 추진동향 386
1-12. 미쓰비시후소 트럭·버스(주)(다임러 자회사) 387
1) 회사 프로필 387
2) 자율주행차 사업 추진동향 387
1-1. 토요타자동차(주) 357
1) 회사 프로필 357
2) 자율주행차 사업 추진동향 357
(1) 토요타의 자율주행차 개발 이력과 컨셉 357
(2) ‘Platform 3.0’ 359
(3) ‘PCS(Pre-Crash Safety)’ 기술 360
1-2. 닛산자동차(주) 361
1) 회사 프로필 361
2) 자율주행차 사업 추진동향 361
(1) 닛산 인텔리전트 모빌리티 361
(2) ‘NISSAN IMx’ 363
(3) ‘DeNA’와 자율주행 서비스 ‘Easy Ride’ 실증실험 개시 363
1-3. 혼다기연공업(주) 365
1) 회사 프로필 365
2) 자율주행차 사업 추진동향 365
(1) 혼다의 자율주행 비전 365
(2) 혼다 엑셀러레이터 367
(3) SenseTime과 공동연구 368
(4) Honda NeuV 368
1-4. 마쓰다동차(주) 369
1) 회사 프로필 369
2) 자율주행차 사업 추진동향 369
1-5. 이스즈자동차(주) 371
1) 회사 프로필 371
2) 자율주행차 사업 추진동향 371
1-6. (주)스바루 373
1) 회사 프로필 373
2) 자율주행차 사업 추진동향 373
1-7. 스즈키(주) 375
1) 회사 프로필 375
2) 자율주행차 사업 추진동향 375
(1) 스즈키의 안전주행기술 상용화 동향 375
(2) 하마마츠 자율주행 프로젝트 참여 377
1-8. 히노자동차(주)(토요타 자회사) 378
1) 회사 프로필 378
2) 자율주행차 사업 추진동향 378
1-9. (주)코마츠제작소 382
1) 회사 프로필 382
2) 자율주행차 사업 추진동향 382
1-10. 야마하발동기(주) 384
1) 회사 프로필 384
2) 자율주행차 사업 추진동향 384
1-11. UD트럭스(주)(볼보 자회사) 386
1) 회사 프로필 386
2) 자율주행차 사업 추진동향 386
1-12. 미쓰비시후소 트럭·버스(주)(다임러 자회사) 387
1) 회사 프로필 387
2) 자율주행차 사업 추진동향 387
2. 자동차 부품 업체 동향과 전략 389
2-1. (주)덴소 389
1) 회사 프로필 389
2) 자율주행차 사업 추진동향 389
(1) 자회사, 덴소 텐(주) 390
(2) 자회사, AUBASS가 ‘AUBIST OS POSIX’ 개발 390
(3) ‘CS-SIGHT’ 391
2-2. 파나소닉(주) 392
1) 회사 프로필 392
2) 자율주행차 사업 추진동향 392
(1) CES 2018, 파나소닉의 자율주행 비전 392
(2) 3D 라이더 센서 개발 394
(3) 졸음제어기술 개발 394
2-3. 르네사스 일렉트로닉스(주) 397
1) 회사 프로필 397
2) 자율주행차 사업 추진동향 397
(1) ‘R-Car’와 ‘RH850’ 397
(2) CES 2018에 커넥티드 카 출전 399
2-4. 소니(주) 401
1) 회사 프로필 401
2) 자율주행차 사업 추진동향 401
2-5. 미쓰비시전기(주) 403
1) 회사 프로필 403
2) 자율주행차 사업 추진동향 403
(1) ‘HERE’와 업무 제휴 403
(2) ‘EMIRAI4’를 CES 2018에 출전 404
(3) 전자 미러용 물체인식기술 개발 405
(4) 준천정위성 미치비키를 이용한 자율주행실험 405
2-6. (주)도시바 407
1) 회사 프로필 407
2) 자율주행차 사업 추진동향 407
2-7. 옴론(주) 409
1) 회사 프로필 409
2) 자율주행차 사업 추진동향 409
2-8. (주)리코 411
1) 회사 프로필 411
2) 자율주행차 사업 추진동향 411
2-9. 클라리온(주)(파나소닉 자회사) 412
1) 회사 프로필 412
2) 자율주행차 사업 추진동향 412
2-10. 파이오니아(주) 414
1) 회사 프로필 414
2) 자율주행차 사업 추진동향 414
2-11. (주)히타치제작소 416
1) 회사 프로필 416
2) 자율주행차 사업 추진동향 416
(1) 자율주행 지원 기술 개발 416
(2) 자율주행용 어플리케이션 개발 보조 기술 개발 417
2-12. 알프스전기(주) 418
1) 회사 프로필 418
2) 자율주행차 사업 추진동향 418
2-1. (주)덴소 389
1) 회사 프로필 389
2) 자율주행차 사업 추진동향 389
(1) 자회사, 덴소 텐(주) 390
(2) 자회사, AUBASS가 ‘AUBIST OS POSIX’ 개발 390
(3) ‘CS-SIGHT’ 391
2-2. 파나소닉(주) 392
1) 회사 프로필 392
2) 자율주행차 사업 추진동향 392
(1) CES 2018, 파나소닉의 자율주행 비전 392
(2) 3D 라이더 센서 개발 394
(3) 졸음제어기술 개발 394
2-3. 르네사스 일렉트로닉스(주) 397
1) 회사 프로필 397
2) 자율주행차 사업 추진동향 397
(1) ‘R-Car’와 ‘RH850’ 397
(2) CES 2018에 커넥티드 카 출전 399
2-4. 소니(주) 401
1) 회사 프로필 401
2) 자율주행차 사업 추진동향 401
2-5. 미쓰비시전기(주) 403
1) 회사 프로필 403
2) 자율주행차 사업 추진동향 403
(1) ‘HERE’와 업무 제휴 403
(2) ‘EMIRAI4’를 CES 2018에 출전 404
(3) 전자 미러용 물체인식기술 개발 405
(4) 준천정위성 미치비키를 이용한 자율주행실험 405
2-6. (주)도시바 407
1) 회사 프로필 407
2) 자율주행차 사업 추진동향 407
2-7. 옴론(주) 409
1) 회사 프로필 409
2) 자율주행차 사업 추진동향 409
2-8. (주)리코 411
1) 회사 프로필 411
2) 자율주행차 사업 추진동향 411
2-9. 클라리온(주)(파나소닉 자회사) 412
1) 회사 프로필 412
2) 자율주행차 사업 추진동향 412
2-10. 파이오니아(주) 414
1) 회사 프로필 414
2) 자율주행차 사업 추진동향 414
2-11. (주)히타치제작소 416
1) 회사 프로필 416
2) 자율주행차 사업 추진동향 416
(1) 자율주행 지원 기술 개발 416
(2) 자율주행용 어플리케이션 개발 보조 기술 개발 417
2-12. 알프스전기(주) 418
1) 회사 프로필 418
2) 자율주행차 사업 추진동향 418
3. IT 관련 업체 동향과 전략 420
3-1. (주)젠린(지도솔루션, 위치정보) 420
1) 회사 프로필 420
2) 자율주행차 사업 추진동향 420
(1) 최근 실적 420
(2) 업무제휴 현황 420
(3) 다이나믹 맵 기반회사 참여 422
3-2. 인크리먼트 P(주)(파이오니아 자회사, 지도솔루션) 423
1) 회사 프로필 423
2) 자율주행차 사업 추진동향 423
(1) 보쉬와 자율주행용 고정밀도 맵 개발 423
(2) ‘HERE’와 글로벌 지도 솔루션 개발 424
3-3. (주)토요타 맵마스터(토요타 자회사, 지도솔루션) 425
1) 회사 프로필 425
2) 자율주행차 사업 추진동향 425
3-4. 히타치 오토모티브 시스템즈(주)(히타치 자회사, 센서 등) 427
1) 회사 프로필 427
2) 자율주행차 사업 추진동향 427
(1) 자율주행 개발 계획 427
(2) 자율주행 관련 실적 428
3-5. 칼소닉칸세이(주)(시큐리티, 콕핏 시스템) 430
1) 회사 프로필 430
2) 자율주행차 사업 추진동향 430
3-6. (주)DeNA 432
1) 회사 프로필 432
2) 자율주행차 사업 추진동향 432
(1) ‘Robot Shuttle’ 실증 실험 432
(2) 자율주행서비스, ‘로보네코 야마토’와 ‘Easy Ride’ 433
(3) 자율주행 관련 자회사 흡수합병 434
3-7. SB드라이브(주)(소프트뱅크자회사, 자율주행버스) 435
1) 회사 프로필 435
2) 자율주행차 사업 추진동향 435
(1) 기타큐슈에서 자율주행버스 실증실험 435
(2) 오키나와시에서 자율주행버스 실증실험 436
3-8. 캐논마케팅재팬(주)(영상해석) 438
1) 회사 프로필 438
2) 자율주행차 사업 추진동향 438
3-9. 아이산테크놀로지(주) 439
1) 회사 프로필 439
2) 자율주행차 사업 추진동향 439
3-1. (주)젠린(지도솔루션, 위치정보) 420
1) 회사 프로필 420
2) 자율주행차 사업 추진동향 420
(1) 최근 실적 420
(2) 업무제휴 현황 420
(3) 다이나믹 맵 기반회사 참여 422
3-2. 인크리먼트 P(주)(파이오니아 자회사, 지도솔루션) 423
1) 회사 프로필 423
2) 자율주행차 사업 추진동향 423
(1) 보쉬와 자율주행용 고정밀도 맵 개발 423
(2) ‘HERE’와 글로벌 지도 솔루션 개발 424
3-3. (주)토요타 맵마스터(토요타 자회사, 지도솔루션) 425
1) 회사 프로필 425
2) 자율주행차 사업 추진동향 425
3-4. 히타치 오토모티브 시스템즈(주)(히타치 자회사, 센서 등) 427
1) 회사 프로필 427
2) 자율주행차 사업 추진동향 427
(1) 자율주행 개발 계획 427
(2) 자율주행 관련 실적 428
3-5. 칼소닉칸세이(주)(시큐리티, 콕핏 시스템) 430
1) 회사 프로필 430
2) 자율주행차 사업 추진동향 430
3-6. (주)DeNA 432
1) 회사 프로필 432
2) 자율주행차 사업 추진동향 432
(1) ‘Robot Shuttle’ 실증 실험 432
(2) 자율주행서비스, ‘로보네코 야마토’와 ‘Easy Ride’ 433
(3) 자율주행 관련 자회사 흡수합병 434
3-7. SB드라이브(주)(소프트뱅크자회사, 자율주행버스) 435
1) 회사 프로필 435
2) 자율주행차 사업 추진동향 435
(1) 기타큐슈에서 자율주행버스 실증실험 435
(2) 오키나와시에서 자율주행버스 실증실험 436
3-8. 캐논마케팅재팬(주)(영상해석) 438
1) 회사 프로필 438
2) 자율주행차 사업 추진동향 438
3-9. 아이산테크놀로지(주) 439
1) 회사 프로필 439
2) 자율주행차 사업 추진동향 439
Ⅳ. 참고자료 443
1. 관민 ITS 구상·로드맵 2017의 이해 443
1-1. 자동 운전 시스템 등의 정의 443
1) 자동운전 레벨 정의 443
2) 원격형 자동 운전 시스템의 정의 445
3) 추가적인 자동 운전 시스템의 정의 446
1-2. ITS·자동 운전의 위치와 장래의 방향 447
1) 사회적 영향과 비즈니스 모델에 대한 영향 447
(1) 자동 운전 시스템에 의한 사회적 영향 447
(2) 자동차·이동 서비스에 관련된 비즈니스 모델의 방향 448
2) 데이터ㆍ아키텍처의 진화 방향 448
(1) 자동 운전 시스템의 데이터·아키텍처의 향후의 방향 448
(2) 자율형, 협조형 아키텍처와 안전성 확보 451
3) 교통 관련 데이터 유통 기반과 그 활용에 관한 장래의 방향 452
(1) 기존의 교통 관련 데이터 유통 기반 452
(2) 향후 교통 관련 데이터 유통 기반 452
1-3. ITS·자동 운전에 관한 사회, 산업 목표와 전체 전략 454
1) ITS·자동 운전에 따른 목표 사회, 산업 목표 454
2) 자동 운전 시스템, 교통 데이터 활용에 관한 기본적 전략 455
3) 자동 운전 시스템의 보급 시나리오와 시장화 기대 시기 456
1-4. 자동 운전 시스템의 시장화 등을 위한 대응 전략 460
1) 자가용 자동차의 자동 운전 시스템의 활용 460
2) 물류 서비스의 자동 운전 시스템의 활용 463
3) 이동 서비스에 대한 자동 운전 시스템의 활용 465
1-5. ITS·자동 운전의 이노베이션 추진을 위한 대책 468
1) 공도 실증에 관한 제도 정비와 프로젝트 추진 468
(1) 자동 운전의 공도 실증·실제 주행에 관련된 제도 환경(현재 상황) 468
(2) 천단 자동 운전시스템 실현을 위한 제도 면의 과제 470
2) 자동 운전에 관한 데이터 전략과 교통 데이터 활용 471
(1) 자동 운전 실현을 위한 데이터 전략 471
(2) 교통 관련 데이터, 자동차 관련 데이터의 정비·활용 476
(3) 프라이버시·시큐러티 대응 477
3) 자동 운전 시스템의 연구 개발과 국제 기준·표준 추진 479
(1) 실용화를 위한 자동 운전 시스템의 연구 개발·실증 전략 479
(2) 국제적 기준·표준에 대한 전략적 대응 479
1-1. 자동 운전 시스템 등의 정의 443
1) 자동운전 레벨 정의 443
2) 원격형 자동 운전 시스템의 정의 445
3) 추가적인 자동 운전 시스템의 정의 446
1-2. ITS·자동 운전의 위치와 장래의 방향 447
1) 사회적 영향과 비즈니스 모델에 대한 영향 447
(1) 자동 운전 시스템에 의한 사회적 영향 447
(2) 자동차·이동 서비스에 관련된 비즈니스 모델의 방향 448
2) 데이터ㆍ아키텍처의 진화 방향 448
(1) 자동 운전 시스템의 데이터·아키텍처의 향후의 방향 448
(2) 자율형, 협조형 아키텍처와 안전성 확보 451
3) 교통 관련 데이터 유통 기반과 그 활용에 관한 장래의 방향 452
(1) 기존의 교통 관련 데이터 유통 기반 452
(2) 향후 교통 관련 데이터 유통 기반 452
1-3. ITS·자동 운전에 관한 사회, 산업 목표와 전체 전략 454
1) ITS·자동 운전에 따른 목표 사회, 산업 목표 454
2) 자동 운전 시스템, 교통 데이터 활용에 관한 기본적 전략 455
3) 자동 운전 시스템의 보급 시나리오와 시장화 기대 시기 456
1-4. 자동 운전 시스템의 시장화 등을 위한 대응 전략 460
1) 자가용 자동차의 자동 운전 시스템의 활용 460
2) 물류 서비스의 자동 운전 시스템의 활용 463
3) 이동 서비스에 대한 자동 운전 시스템의 활용 465
1-5. ITS·자동 운전의 이노베이션 추진을 위한 대책 468
1) 공도 실증에 관한 제도 정비와 프로젝트 추진 468
(1) 자동 운전의 공도 실증·실제 주행에 관련된 제도 환경(현재 상황) 468
(2) 천단 자동 운전시스템 실현을 위한 제도 면의 과제 470
2) 자동 운전에 관한 데이터 전략과 교통 데이터 활용 471
(1) 자동 운전 실현을 위한 데이터 전략 471
(2) 교통 관련 데이터, 자동차 관련 데이터의 정비·활용 476
(3) 프라이버시·시큐러티 대응 477
3) 자동 운전 시스템의 연구 개발과 국제 기준·표준 추진 479
(1) 실용화를 위한 자동 운전 시스템의 연구 개발·실증 전략 479
(2) 국제적 기준·표준에 대한 전략적 대응 479
목 차
Ⅰ. 글로벌 자율주행차 시장 동향과 전망
1. 자율주행차 개요
1-1. 개념
1) 자율주행차의 정의
2) 자율주행차 기술 수준의 분류
(1) 개요
(2) 주요 기관별 자율주행차 기술 수준 분류
3) 자율주행차 도입의 타임 스케줄
1-2. 자율주행차 핵심기술 개요와 동향
1) 자율주행차 핵심기술 개요
(1) 자율주행차 시스템 구성 개요
(2) 자율주행차 핵심 부품기술 개요
(3) 자율주행차 관련 기술 개요
2) 자율주행차 시장을 위한, 고정밀지도 확보 경쟁
1-3. 자율주행차와 모빌리티 비즈니스 이슈
1) 자율주행차가 가져올 모빌리티 비즈니스 환경변화
2) 자율주행차가 가져올 경제적 가치 평가
3) 자율주행차과 전기자동차의 관계
4) 기타 자율주행차 관련 이슈
(1) 자율주행차 윤리규정 제정
(2) 보험업계의 대응 동향
1-4. 무인 자율주행 기술의 활용 사례와 동향
1) 무인 자율주행 농기계
2) 무인 자율운행 선박
3) 무인 자율주행 철도
4) 자율주행 버스, 트럭
5) 자율주행 이륜차
6) 자율주행 무인기
7) 드론과 무인 자율비행택시(플라잉카)
8) 탑승형 이동지원 로봇과 자율주행 로봇(안내, 배달)
2. 주요국 자율주행차 관련 정책 동향과 추진 전략
2-1. 미국
1) 핵심 정책
(1) SELF DRIVE Act(2017.9.6.)
(2) NHTSA 자율주행 지침 개정
2) 정책 로드맵
3) 최근 주요 동향
(1) 미국 주요 주정부의 자율주행 시험 허가
(2) 자율주행 셔틀버스 운행 실증
2-2. 중국
1) 핵심 정책
(1) 개요
(2) 자동차산업 중장기 발전계획
(3) 중국제조 2025
2) 정책 로드맵
(1) 공업정보화부(공업화신식화부) 로드맵
(2) 차세대 인공지능 산업 발전 촉진에 관한 3년 행동 계획
3) 최근 주요 동향
(1) 자율주행차 테스트베드 개장
(2) 상하이 시범단지의 쿤룬계획(昆侖計劃)
(3) 중국 지능연계 자동차산업 기술혁신전략연맹(CAICV)
(4) 자율주행차를 이용한 상용 서비스 출시
2-3. EU
1) 핵심 정책
(1) 유럽, 자율주행 통합표준 ‘L3 파일럿’
(2) EU 주요국별 동향
2) 정책 로드맵
(1) EPoSS(자율주행 기술개발 로드맵)
(2) ERTRAC(The European Road Transport Research Advisory Council)
3) 최근 주요 동향
(1) 트럭 군집주행
(2) HAVit프로젝트
(3) SARTRE 프로젝트
2-4. 한국
1) 핵심 정책
(1) 2018년 정부의 자율주행차 지원 계획
(2) 제2차 자동차정책 기본계획(2017∼2021)
(3) 2018년 무인이동체 미래 선도 핵심기술개발사업 시행계획
2) 정책 로드맵
(1) 미래차 기술표준화 및 기술개발 로드맵(2018∼2022년) 수립
(2) 자율주행차 기술 및 서비스 로드맵(2018∼2022) 주요 내용
(3) 자율주행차 기술 표준화 로드맵(2018∼2022) 주요 내용
3) 최근 주요 동향
(1) 국내 자율주행차의 주행실적
(2) 자율주행 실험도시 ‘K-City’ 구축
(3) 과기정통부, ‘C-V2X’ 상용화 착수
(4) 고정밀 지도 개발
(5) 스마트 모빌리티 포럼
1-1. 개념
1) 자율주행차의 정의
2) 자율주행차 기술 수준의 분류
(1) 개요
(2) 주요 기관별 자율주행차 기술 수준 분류
3) 자율주행차 도입의 타임 스케줄
1-2. 자율주행차 핵심기술 개요와 동향
1) 자율주행차 핵심기술 개요
(1) 자율주행차 시스템 구성 개요
(2) 자율주행차 핵심 부품기술 개요
(3) 자율주행차 관련 기술 개요
2) 자율주행차 시장을 위한, 고정밀지도 확보 경쟁
1-3. 자율주행차와 모빌리티 비즈니스 이슈
1) 자율주행차가 가져올 모빌리티 비즈니스 환경변화
2) 자율주행차가 가져올 경제적 가치 평가
3) 자율주행차과 전기자동차의 관계
4) 기타 자율주행차 관련 이슈
(1) 자율주행차 윤리규정 제정
(2) 보험업계의 대응 동향
1-4. 무인 자율주행 기술의 활용 사례와 동향
1) 무인 자율주행 농기계
2) 무인 자율운행 선박
3) 무인 자율주행 철도
4) 자율주행 버스, 트럭
5) 자율주행 이륜차
6) 자율주행 무인기
7) 드론과 무인 자율비행택시(플라잉카)
8) 탑승형 이동지원 로봇과 자율주행 로봇(안내, 배달)
2. 주요국 자율주행차 관련 정책 동향과 추진 전략
2-1. 미국
1) 핵심 정책
(1) SELF DRIVE Act(2017.9.6.)
(2) NHTSA 자율주행 지침 개정
2) 정책 로드맵
3) 최근 주요 동향
(1) 미국 주요 주정부의 자율주행 시험 허가
(2) 자율주행 셔틀버스 운행 실증
2-2. 중국
1) 핵심 정책
(1) 개요
(2) 자동차산업 중장기 발전계획
(3) 중국제조 2025
2) 정책 로드맵
(1) 공업정보화부(공업화신식화부) 로드맵
(2) 차세대 인공지능 산업 발전 촉진에 관한 3년 행동 계획
3) 최근 주요 동향
(1) 자율주행차 테스트베드 개장
(2) 상하이 시범단지의 쿤룬계획(昆侖計劃)
(3) 중국 지능연계 자동차산업 기술혁신전략연맹(CAICV)
(4) 자율주행차를 이용한 상용 서비스 출시
2-3. EU
1) 핵심 정책
(1) 유럽, 자율주행 통합표준 ‘L3 파일럿’
(2) EU 주요국별 동향
2) 정책 로드맵
(1) EPoSS(자율주행 기술개발 로드맵)
(2) ERTRAC(The European Road Transport Research Advisory Council)
3) 최근 주요 동향
(1) 트럭 군집주행
(2) HAVit프로젝트
(3) SARTRE 프로젝트
2-4. 한국
1) 핵심 정책
(1) 2018년 정부의 자율주행차 지원 계획
(2) 제2차 자동차정책 기본계획(2017∼2021)
(3) 2018년 무인이동체 미래 선도 핵심기술개발사업 시행계획
2) 정책 로드맵
(1) 미래차 기술표준화 및 기술개발 로드맵(2018∼2022년) 수립
(2) 자율주행차 기술 및 서비스 로드맵(2018∼2022) 주요 내용
(3) 자율주행차 기술 표준화 로드맵(2018∼2022) 주요 내용
3) 최근 주요 동향
(1) 국내 자율주행차의 주행실적
(2) 자율주행 실험도시 ‘K-City’ 구축
(3) 과기정통부, ‘C-V2X’ 상용화 착수
(4) 고정밀 지도 개발
(5) 스마트 모빌리티 포럼
3. 글로벌 자율주행차 관련 시장 전망과 동향
3-1. 글로벌 자율주행차 시장분석과 전망
1) 글로벌 연구기관의 시장분석과 전망
2) 일본 연구기관의 시장분석과 전망
3) 한국 연구기관의 시장분석과 전망
3-2. 글로벌 주요기업 자율주행차 개발동향과 전략
1) 주요 완성차 업체 자율주행차 개발동향과 전략
(1) GM(미국)
(2) 포드(미국)
(3) 볼보(중국 지리자동차 그룹)
(4) 다임러 그룹(독일)
(5) 폭스바겐 그룹(독일)
(6) 테슬라(미국)
(7) BMW
(8) 현대·기아차
(9) 르노(Renault-닛산) 얼라이언스
(10) 푸조 시트로앵 그룹(PSA, 프랑스)
2) 주요 부품 업체 자율주행차 개발동향과 전략
(1) 콘티넨탈
(2) 보쉬
(3) ZF
(4) 벨로다인(Velodyne)
(5) 델파이(앱티브)
(6) NXP반도체
(7) 쿼너지
(8) 기타
3) 주요 IT 업체 자율주행차 개발동향과 전략
(1) 구글(웨이모)
(2) 우버
(3) 아마존
(4) 애플
(5) 엔비디아
(6) 인텔
(7) 퀄컴
(8) 바이두
(9) 삼성전자
(10) LG전자
4) 기타업체(스타트업 등) 자율주행차 개발동향과 전략
(1) NAVYA(EV 기반 자율주행차 개발)
(2) 피스커, EV기반 ‘레벨 4’의 럭셔리 세단 ‘EMotion’ 2020년 출시 목표
(3) ‘로보마트(ROBOMART)’, 무인자동차 스토어
3-3. 글로벌 주요 자율주행기술 실증 사례분석
1) Connected Vehicle Pilot Deployment Program(미국)
(1) 탬파(플로리다)
(2) 뉴욕 시티
(3) 와이오밍주
2) Naturalistic Driving Study-VTTI(Virginia Tech Transportation Insitute)(미국)
3) Smart City Challenge(미국)
4) California 공도(公道) 테스트(미국)
5) California GoMentum Station(미국)
6) Virginia Automated Corridors(미국)
7) Driverless vehicles:connected and autonomous technologies(영국)
(1) 프로젝트 1: UK Connected Intelligent Transport Environment(UKCITE)
(2) 프로젝트 2: Insight
(3) 프로젝트 3: Tools for autonomous logistics operations and management
(4) 프로젝트 4: FLOURISH
(5) 프로젝트 5: MOVE-UK
(6) 프로젝트 6: INnovative Testing of Autonomous Control Techniques(INTACT)
(7) 프로젝트 7: Pathway to Autonomous Commercial Vehicles
(8) 프로젝트 8: i-MOTORS-Intelligent Mobility for Future Cities Transport Systems
미래 도시 교통 체계를 위한 지능형 교통수단
8) Drive me(스웨덴)
3-1. 글로벌 자율주행차 시장분석과 전망
1) 글로벌 연구기관의 시장분석과 전망
2) 일본 연구기관의 시장분석과 전망
3) 한국 연구기관의 시장분석과 전망
3-2. 글로벌 주요기업 자율주행차 개발동향과 전략
1) 주요 완성차 업체 자율주행차 개발동향과 전략
(1) GM(미국)
(2) 포드(미국)
(3) 볼보(중국 지리자동차 그룹)
(4) 다임러 그룹(독일)
(5) 폭스바겐 그룹(독일)
(6) 테슬라(미국)
(7) BMW
(8) 현대·기아차
(9) 르노(Renault-닛산) 얼라이언스
(10) 푸조 시트로앵 그룹(PSA, 프랑스)
2) 주요 부품 업체 자율주행차 개발동향과 전략
(1) 콘티넨탈
(2) 보쉬
(3) ZF
(4) 벨로다인(Velodyne)
(5) 델파이(앱티브)
(6) NXP반도체
(7) 쿼너지
(8) 기타
3) 주요 IT 업체 자율주행차 개발동향과 전략
(1) 구글(웨이모)
(2) 우버
(3) 아마존
(4) 애플
(5) 엔비디아
(6) 인텔
(7) 퀄컴
(8) 바이두
(9) 삼성전자
(10) LG전자
4) 기타업체(스타트업 등) 자율주행차 개발동향과 전략
(1) NAVYA(EV 기반 자율주행차 개발)
(2) 피스커, EV기반 ‘레벨 4’의 럭셔리 세단 ‘EMotion’ 2020년 출시 목표
(3) ‘로보마트(ROBOMART)’, 무인자동차 스토어
3-3. 글로벌 주요 자율주행기술 실증 사례분석
1) Connected Vehicle Pilot Deployment Program(미국)
(1) 탬파(플로리다)
(2) 뉴욕 시티
(3) 와이오밍주
2) Naturalistic Driving Study-VTTI(Virginia Tech Transportation Insitute)(미국)
3) Smart City Challenge(미국)
4) California 공도(公道) 테스트(미국)
5) California GoMentum Station(미국)
6) Virginia Automated Corridors(미국)
7) Driverless vehicles:connected and autonomous technologies(영국)
(1) 프로젝트 1: UK Connected Intelligent Transport Environment(UKCITE)
(2) 프로젝트 2: Insight
(3) 프로젝트 3: Tools for autonomous logistics operations and management
(4) 프로젝트 4: FLOURISH
(5) 프로젝트 5: MOVE-UK
(6) 프로젝트 6: INnovative Testing of Autonomous Control Techniques(INTACT)
(7) 프로젝트 7: Pathway to Autonomous Commercial Vehicles
(8) 프로젝트 8: i-MOTORS-Intelligent Mobility for Future Cities Transport Systems
미래 도시 교통 체계를 위한 지능형 교통수단
8) Drive me(스웨덴)
Ⅱ. 일본 자율주행차 시장 동향과 기술개발 전략
1. 일본 자율주행차 관련 시장 전망과 동향
1-1. 일본 자율주행차 관련 시장 동향과 전망
1) 일본 자율주행시스템 시장 중기 전망
2) 일본 ADAS 채용 현황
3) 일본 자동 브레이크 시스템 채용현황
4) 일본 자율주행차 소비자 수용성 분석
1-2. 일본 자율주행차 유망 기술분야별 동향
1) 첨단운전보조시스템(ADAS)
2) 자율주행용 핵심부품(센서, 반도체, ECU)
(1) 센서(주변 환경 인지 기술(Perception)) 기술
(2) 차재 반도체
(3) ECU
3) 자율주행차용 HMI(Human Machine Interface)기술
(1) 입력기술(제스처, 터치)
(2) 제어기술(보이스 콘트롤)
(3) AI어시스턴트(오토모티브 어시스턴트)
4) 자동차용 차세대 조명(램프, 라이팅)
5) 디지털 ‘콕핏’과 전자미러, 차재용 디스플레이(HUD)
(1) 디지털 ‘콕핏’
(2) 전자미러
(3) 차재용 디스플레이(HUD)
6) 오토파킹시스템
7) 고정밀도 지도 데이터와 SLAM 기술
(1) 고정밀도 지도 데이터
(2) SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) 기술
8) V2X
9) 가상 물리 시스템(Cyber-Physical Systems)
10) 기타
(1) 차량용 OS
(2) EPS와 SBW(Steer By Wire)
(3) 자율주행·ADAS개발을 위한 소프트웨어 솔루션
1-3. 일본 관련 업계의 자율주행차에 대한 대응 동향과 전략
1) 일본 자동차업계 동향과 전략
(1) 자율차 도입 시기 전망과 대응
(2) 완성차업계 자율주행차 개발 동향
2) 일본 자동차 부품업계 동향과 전략
(1) 자율주행차용 핵심 부품 개발동향
(2) 자동차부품업계 자율주행차 개발동향
3) 일본 IT업계 동향과 전략
(1) 주요 IT기업의 사업동향과 전략
(2) IT업계의 자율주행차 개발동향
4) 기타, 일본 자율주행차 관련 연구 단체/기관 동향과 전략
(1) 산업기술종합연구소(AIST)
(2) 신에너지·산업기술종합개발기구(NEDO)
(3) 자동차기술종합기구(NALTEC)
(4) 도로교통연구소
(5) 일본자동차연구소(JARI)
(6) 일본자동차공업회(JAMA)
(7) 오토모티브 월드 2018(자율주행 엑스포)
(8) 기타
1-4. 기타 자율주행차 상용화를 위한 지원노력
1) 일본, 안전한 커넥티드카 사회 실현을 위한 준비
2) 일본, AI 산업화로 2030년 완전 무인화 로드맵 발표
3) 양자컴퓨터를 자율주행차 기술에 활용
4) 자율주행차 기술 선점을 위한 차량용 반도체 개발 경쟁
1-1. 일본 자율주행차 관련 시장 동향과 전망
1) 일본 자율주행시스템 시장 중기 전망
2) 일본 ADAS 채용 현황
3) 일본 자동 브레이크 시스템 채용현황
4) 일본 자율주행차 소비자 수용성 분석
1-2. 일본 자율주행차 유망 기술분야별 동향
1) 첨단운전보조시스템(ADAS)
2) 자율주행용 핵심부품(센서, 반도체, ECU)
(1) 센서(주변 환경 인지 기술(Perception)) 기술
(2) 차재 반도체
(3) ECU
3) 자율주행차용 HMI(Human Machine Interface)기술
(1) 입력기술(제스처, 터치)
(2) 제어기술(보이스 콘트롤)
(3) AI어시스턴트(오토모티브 어시스턴트)
4) 자동차용 차세대 조명(램프, 라이팅)
5) 디지털 ‘콕핏’과 전자미러, 차재용 디스플레이(HUD)
(1) 디지털 ‘콕핏’
(2) 전자미러
(3) 차재용 디스플레이(HUD)
6) 오토파킹시스템
7) 고정밀도 지도 데이터와 SLAM 기술
(1) 고정밀도 지도 데이터
(2) SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) 기술
8) V2X
9) 가상 물리 시스템(Cyber-Physical Systems)
10) 기타
(1) 차량용 OS
(2) EPS와 SBW(Steer By Wire)
(3) 자율주행·ADAS개발을 위한 소프트웨어 솔루션
1-3. 일본 관련 업계의 자율주행차에 대한 대응 동향과 전략
1) 일본 자동차업계 동향과 전략
(1) 자율차 도입 시기 전망과 대응
(2) 완성차업계 자율주행차 개발 동향
2) 일본 자동차 부품업계 동향과 전략
(1) 자율주행차용 핵심 부품 개발동향
(2) 자동차부품업계 자율주행차 개발동향
3) 일본 IT업계 동향과 전략
(1) 주요 IT기업의 사업동향과 전략
(2) IT업계의 자율주행차 개발동향
4) 기타, 일본 자율주행차 관련 연구 단체/기관 동향과 전략
(1) 산업기술종합연구소(AIST)
(2) 신에너지·산업기술종합개발기구(NEDO)
(3) 자동차기술종합기구(NALTEC)
(4) 도로교통연구소
(5) 일본자동차연구소(JARI)
(6) 일본자동차공업회(JAMA)
(7) 오토모티브 월드 2018(자율주행 엑스포)
(8) 기타
1-4. 기타 자율주행차 상용화를 위한 지원노력
1) 일본, 안전한 커넥티드카 사회 실현을 위한 준비
2) 일본, AI 산업화로 2030년 완전 무인화 로드맵 발표
3) 양자컴퓨터를 자율주행차 기술에 활용
4) 자율주행차 기술 선점을 위한 차량용 반도체 개발 경쟁
2. 일본 자율주행차 기술 관련 특허분석과 표준화 동향
2-1. 자율주행차 관련 특허 동향
1) 자동운전자동차 관련 기술 특허 동향
(1) 개요
(2) 자동운전자동차 기술 특허 동향
2) 자동차용 예방안전기술 기술 특허 동향
(1) 개요
(2) 자동브레이크 제어기술 특허동향
2-2. 자율주행차 관련 표준화 동향
1) 자율주행차 관련 표준 동향
2) 일본의 표준화 관련 대응
2-1. 자율주행차 관련 특허 동향
1) 자동운전자동차 관련 기술 특허 동향
(1) 개요
(2) 자동운전자동차 기술 특허 동향
2) 자동차용 예방안전기술 기술 특허 동향
(1) 개요
(2) 자동브레이크 제어기술 특허동향
2-2. 자율주행차 관련 표준화 동향
1) 자율주행차 관련 표준 동향
2) 일본의 표준화 관련 대응
3. 일본 자율주행차 관련 정책 동향과 전략
3-1. 일본 정부의 자율주행차 기술·상용화 대응 전략
1) 일본정부의 자동 주행을 실현하기 위한 기본 방침
(1) 기본방향
(2) 민간 사업자의 프로젝트 구상과 연계
(3) 대열 주행 실현을 위한 주요 일정과 과제 대응
(4) 무인 자동 주행에 의한 이동서비스 등의 실현을 위한 과제 대응
2) 관민 ITS 구상·로드맵 2017(2017.5.30.)
(1) 관민 ITS 구상·로드맵 2017 개요
(2) 관민 ITS 구상·로드맵 2017에서 제시한 주요 로드맵
3) 자율주행비즈니스검토회(2017.3.14)
(1) 일반차량의 자율주행(레벨 2, 3, 4)의 미래
(2) 9대 중점분야와 대응전략
4) 미래투자전략 2017(2017.6.9.)
3-2. 각 부처별 자율주행차 추진시책 현황
1) 내각부
(1) 전략적 이노베이션 창조 프로그램(SIP)
(2) 내각관방, IT종합전략실
(3) 내각관방, 경제재생종합사무국
(4) 국가전략특구사업
2) 국토교통성
(1) 완전자율주행의 실현을 위한 제도정비의 방침(대강)의 책정
(2) 국토교통성, 자율주행 전략본부
(3) 자율주행비즈니스검토회
(4) ‘라스트 마일’ 자율주행 등 ‘사회실장연계회의’
(5) 국토교통성, 선진안전자동차(ASV) 추진검토회
(6) 자율주행에 대한 손해배상책임에 관한 연구회
(7) 트럭의 대열주행 실현을 위한 과제 대응
(8) 도로의 역 등을 거점으로 한 자율주행 서비스
3) 경제산업성
4) 총무성
5) 경찰청
6) 기타 기관의 자율주행 관련 시책 추진 현황
(1) 신에너지·산업기술종합개발기구(NEDO)
(2) 자동차기술종합기구(NALTEC)
(3) 츠쿠바시 모빌리티 로봇 실험 특구
(4) 도쿄도 자율주행 샌드박스 분과회
(5) 다이나믹 맵(자율주행 데이터 전략)
(6) 주요 지방자치단체·산학관 협동 사업 현황
3-1. 일본 정부의 자율주행차 기술·상용화 대응 전략
1) 일본정부의 자동 주행을 실현하기 위한 기본 방침
(1) 기본방향
(2) 민간 사업자의 프로젝트 구상과 연계
(3) 대열 주행 실현을 위한 주요 일정과 과제 대응
(4) 무인 자동 주행에 의한 이동서비스 등의 실현을 위한 과제 대응
2) 관민 ITS 구상·로드맵 2017(2017.5.30.)
(1) 관민 ITS 구상·로드맵 2017 개요
(2) 관민 ITS 구상·로드맵 2017에서 제시한 주요 로드맵
3) 자율주행비즈니스검토회(2017.3.14)
(1) 일반차량의 자율주행(레벨 2, 3, 4)의 미래
(2) 9대 중점분야와 대응전략
4) 미래투자전략 2017(2017.6.9.)
3-2. 각 부처별 자율주행차 추진시책 현황
1) 내각부
(1) 전략적 이노베이션 창조 프로그램(SIP)
(2) 내각관방, IT종합전략실
(3) 내각관방, 경제재생종합사무국
(4) 국가전략특구사업
2) 국토교통성
(1) 완전자율주행의 실현을 위한 제도정비의 방침(대강)의 책정
(2) 국토교통성, 자율주행 전략본부
(3) 자율주행비즈니스검토회
(4) ‘라스트 마일’ 자율주행 등 ‘사회실장연계회의’
(5) 국토교통성, 선진안전자동차(ASV) 추진검토회
(6) 자율주행에 대한 손해배상책임에 관한 연구회
(7) 트럭의 대열주행 실현을 위한 과제 대응
(8) 도로의 역 등을 거점으로 한 자율주행 서비스
3) 경제산업성
4) 총무성
5) 경찰청
6) 기타 기관의 자율주행 관련 시책 추진 현황
(1) 신에너지·산업기술종합개발기구(NEDO)
(2) 자동차기술종합기구(NALTEC)
(3) 츠쿠바시 모빌리티 로봇 실험 특구
(4) 도쿄도 자율주행 샌드박스 분과회
(5) 다이나믹 맵(자율주행 데이터 전략)
(6) 주요 지방자치단체·산학관 협동 사업 현황
4. 일본 자율주행차 관련 실증·실험 동향과 전략
4-1. 일본 정부 자율주행차 관련 실증·실험 동향과 전략
1) 전략적 이노베이션 창조 프로그램(SIP-adus: 자동주행시스템)
(1) 개요
(2) ‘레벨 3∼4’의 자동주행시스템의 실현·사업화를 위한 실증·실험 계획
(3) 5개 핵심 과제별 실증·실험 개요
(4) 핵심 5개 과제별 달성목표와 그 과제
(5) SIP자동 주행 시스템 연구 주제(2014년∼2018년)
2) 국토부, 자율주행서비스 실증·실험(2018)
3) AIST, 단말교통시스템의 연구개발과 실증
4-2. 민간기업의 자율주행차 관련 실증·실험 동향과 전략
1) 파이오니아(외 2사), 노선버스의 자율주행화 실증·실험(2018)
2) 히타치 AMS, 일반도로에서 자율주행차의 주행 실증·실험(2018)
3) ㈜건설기술연구소(외 2사), 원격형 자율주행 실증·실험(2018)
4) 덴소, 자동 주차지원(자동발렛주차)서비스 실증·실험(2018)
5) DeNA(외 1사), 무인자율주행 ‘Easy Ride’, 일반인 실증·실험(2018)
6) 미쓰비시후소트럭·버스(주), 트럭 군집주행 실증·실험(2018)
7) SB드라이브(주), 자율주행 버스 운행 실증·실험(2018)
8) 다이나믹맵기반(주), 자율주행기반 교통거점액세스 실증(2018)
4-1. 일본 정부 자율주행차 관련 실증·실험 동향과 전략
1) 전략적 이노베이션 창조 프로그램(SIP-adus: 자동주행시스템)
(1) 개요
(2) ‘레벨 3∼4’의 자동주행시스템의 실현·사업화를 위한 실증·실험 계획
(3) 5개 핵심 과제별 실증·실험 개요
(4) 핵심 5개 과제별 달성목표와 그 과제
(5) SIP자동 주행 시스템 연구 주제(2014년∼2018년)
2) 국토부, 자율주행서비스 실증·실험(2018)
3) AIST, 단말교통시스템의 연구개발과 실증
4-2. 민간기업의 자율주행차 관련 실증·실험 동향과 전략
1) 파이오니아(외 2사), 노선버스의 자율주행화 실증·실험(2018)
2) 히타치 AMS, 일반도로에서 자율주행차의 주행 실증·실험(2018)
3) ㈜건설기술연구소(외 2사), 원격형 자율주행 실증·실험(2018)
4) 덴소, 자동 주차지원(자동발렛주차)서비스 실증·실험(2018)
5) DeNA(외 1사), 무인자율주행 ‘Easy Ride’, 일반인 실증·실험(2018)
6) 미쓰비시후소트럭·버스(주), 트럭 군집주행 실증·실험(2018)
7) SB드라이브(주), 자율주행 버스 운행 실증·실험(2018)
8) 다이나믹맵기반(주), 자율주행기반 교통거점액세스 실증(2018)
Ⅲ. 일본 자율주행차 시장 참여기업 동향과 전략
1. 완성차 업체 동향과 전략
1-1. 토요타자동차(주)
1) 회사 프로필
2) 자율주행차 사업 추진동향
(1) 토요타의 자율주행차 개발 이력과 컨셉
(2) ‘Platform 3.0’
(3) ‘PCS(Pre-Crash Safety)’ 기술
1-2. 닛산자동차(주)
1) 회사 프로필
2) 자율주행차 사업 추진동향
(1) 닛산 인텔리전트 모빌리티
(2) ‘NISSAN IMx’
(3) ‘DeNA’와 자율주행 서비스 ‘Easy Ride’ 실증실험 개시
1-3. 혼다기연공업(주)
1) 회사 프로필
2) 자율주행차 사업 추진동향
(1) 혼다의 자율주행 비전
(2) 혼다 엑셀러레이터
(3) SenseTime과 공동연구
(4) Honda NeuV
1-4. 마쓰다동차(주)
1) 회사 프로필
2) 자율주행차 사업 추진동향
1-5. 이스즈자동차(주)
1) 회사 프로필
2) 자율주행차 사업 추진동향
1-6. (주)스바루
1) 회사 프로필
2) 자율주행차 사업 추진동향
1-7. 스즈키(주)
1) 회사 프로필
2) 자율주행차 사업 추진동향
(1) 스즈키의 안전주행기술 상용화 동향
(2) 하마마츠 자율주행 프로젝트 참여
1-8. 히노자동차(주)(토요타 자회사)
1) 회사 프로필
2) 자율주행차 사업 추진동향
1-9. (주)코마츠제작소
1) 회사 프로필
2) 자율주행차 사업 추진동향
1-10. 야마하발동기(주)
1) 회사 프로필
2) 자율주행차 사업 추진동향
1-11. UD트럭스(주)(볼보 자회사)
1) 회사 프로필
2) 자율주행차 사업 추진동향
1-12. 미쓰비시후소 트럭·버스(주)(다임러 자회사)
1) 회사 프로필
2) 자율주행차 사업 추진동향
1-1. 토요타자동차(주)
1) 회사 프로필
2) 자율주행차 사업 추진동향
(1) 토요타의 자율주행차 개발 이력과 컨셉
(2) ‘Platform 3.0’
(3) ‘PCS(Pre-Crash Safety)’ 기술
1-2. 닛산자동차(주)
1) 회사 프로필
2) 자율주행차 사업 추진동향
(1) 닛산 인텔리전트 모빌리티
(2) ‘NISSAN IMx’
(3) ‘DeNA’와 자율주행 서비스 ‘Easy Ride’ 실증실험 개시
1-3. 혼다기연공업(주)
1) 회사 프로필
2) 자율주행차 사업 추진동향
(1) 혼다의 자율주행 비전
(2) 혼다 엑셀러레이터
(3) SenseTime과 공동연구
(4) Honda NeuV
1-4. 마쓰다동차(주)
1) 회사 프로필
2) 자율주행차 사업 추진동향
1-5. 이스즈자동차(주)
1) 회사 프로필
2) 자율주행차 사업 추진동향
1-6. (주)스바루
1) 회사 프로필
2) 자율주행차 사업 추진동향
1-7. 스즈키(주)
1) 회사 프로필
2) 자율주행차 사업 추진동향
(1) 스즈키의 안전주행기술 상용화 동향
(2) 하마마츠 자율주행 프로젝트 참여
1-8. 히노자동차(주)(토요타 자회사)
1) 회사 프로필
2) 자율주행차 사업 추진동향
1-9. (주)코마츠제작소
1) 회사 프로필
2) 자율주행차 사업 추진동향
1-10. 야마하발동기(주)
1) 회사 프로필
2) 자율주행차 사업 추진동향
1-11. UD트럭스(주)(볼보 자회사)
1) 회사 프로필
2) 자율주행차 사업 추진동향
1-12. 미쓰비시후소 트럭·버스(주)(다임러 자회사)
1) 회사 프로필
2) 자율주행차 사업 추진동향
2. 자동차 부품 업체 동향과 전략
2-1. (주)덴소
1) 회사 프로필
2) 자율주행차 사업 추진동향
(1) 자회사, 덴소 텐(주)
(2) 자회사, AUBASS가 ‘AUBIST OS POSIX’ 개발
(3) ‘CS-SIGHT’
2-2. 파나소닉(주)
1) 회사 프로필
2) 자율주행차 사업 추진동향
(1) CES 2018, 파나소닉의 자율주행 비전
(2) 3D 라이더 센서 개발
(3) 졸음제어기술 개발
2-3. 르네사스 일렉트로닉스(주)
1) 회사 프로필
2) 자율주행차 사업 추진동향
(1) ‘R-Car’와 ‘RH850’
(2) CES 2018에 커넥티드 카 출전
2-4. 소니(주)
1) 회사 프로필
2) 자율주행차 사업 추진동향
2-5. 미쓰비시전기(주)
1) 회사 프로필
2) 자율주행차 사업 추진동향
(1) ‘HERE’와 업무 제휴
(2) ‘EMIRAI4’를 CES 2018에 출전
(3) 전자 미러용 물체인식기술 개발
(4) 준천정위성 미치비키를 이용한 자율주행실험
2-6. (주)도시바
1) 회사 프로필
2) 자율주행차 사업 추진동향
2-7. 옴론(주)
1) 회사 프로필
2) 자율주행차 사업 추진동향
2-8. (주)리코
1) 회사 프로필
2) 자율주행차 사업 추진동향
2-9. 클라리온(주)(파나소닉 자회사)
1) 회사 프로필
2) 자율주행차 사업 추진동향
2-10. 파이오니아(주)
1) 회사 프로필
2) 자율주행차 사업 추진동향
2-11. (주)히타치제작소
1) 회사 프로필
2) 자율주행차 사업 추진동향
(1) 자율주행 지원 기술 개발
(2) 자율주행용 어플리케이션 개발 보조 기술 개발
2-12. 알프스전기(주)
1) 회사 프로필
2) 자율주행차 사업 추진동향
2-1. (주)덴소
1) 회사 프로필
2) 자율주행차 사업 추진동향
(1) 자회사, 덴소 텐(주)
(2) 자회사, AUBASS가 ‘AUBIST OS POSIX’ 개발
(3) ‘CS-SIGHT’
2-2. 파나소닉(주)
1) 회사 프로필
2) 자율주행차 사업 추진동향
(1) CES 2018, 파나소닉의 자율주행 비전
(2) 3D 라이더 센서 개발
(3) 졸음제어기술 개발
2-3. 르네사스 일렉트로닉스(주)
1) 회사 프로필
2) 자율주행차 사업 추진동향
(1) ‘R-Car’와 ‘RH850’
(2) CES 2018에 커넥티드 카 출전
2-4. 소니(주)
1) 회사 프로필
2) 자율주행차 사업 추진동향
2-5. 미쓰비시전기(주)
1) 회사 프로필
2) 자율주행차 사업 추진동향
(1) ‘HERE’와 업무 제휴
(2) ‘EMIRAI4’를 CES 2018에 출전
(3) 전자 미러용 물체인식기술 개발
(4) 준천정위성 미치비키를 이용한 자율주행실험
2-6. (주)도시바
1) 회사 프로필
2) 자율주행차 사업 추진동향
2-7. 옴론(주)
1) 회사 프로필
2) 자율주행차 사업 추진동향
2-8. (주)리코
1) 회사 프로필
2) 자율주행차 사업 추진동향
2-9. 클라리온(주)(파나소닉 자회사)
1) 회사 프로필
2) 자율주행차 사업 추진동향
2-10. 파이오니아(주)
1) 회사 프로필
2) 자율주행차 사업 추진동향
2-11. (주)히타치제작소
1) 회사 프로필
2) 자율주행차 사업 추진동향
(1) 자율주행 지원 기술 개발
(2) 자율주행용 어플리케이션 개발 보조 기술 개발
2-12. 알프스전기(주)
1) 회사 프로필
2) 자율주행차 사업 추진동향
3. IT 관련 업체 동향과 전략
3-1. (주)젠린(지도솔루션, 위치정보)
1) 회사 프로필
2) 자율주행차 사업 추진동향
(1) 최근 실적
(2) 업무제휴 현황
(3) 다이나믹 맵 기반회사 참여
3-2. 인크리먼트 P(주)(파이오니아 자회사, 지도솔루션)
1) 회사 프로필
2) 자율주행차 사업 추진동향
(1) 보쉬와 자율주행용 고정밀도 맵 개발
(2) ‘HERE’와 글로벌 지도 솔루션 개발
3-3. (주)토요타 맵마스터(토요타 자회사, 지도솔루션)
1) 회사 프로필
2) 자율주행차 사업 추진동향
3-4. 히타치 오토모티브 시스템즈(주)(히타치 자회사, 센서 등)
1) 회사 프로필
2) 자율주행차 사업 추진동향
(1) 자율주행 개발 계획
(2) 자율주행 관련 실적
3-5. 칼소닉칸세이(주)(시큐리티, 콕핏 시스템)
1) 회사 프로필
2) 자율주행차 사업 추진동향
3-6. (주)DeNA
1) 회사 프로필
2) 자율주행차 사업 추진동향
(1) ‘Robot Shuttle’ 실증 실험
(2) 자율주행서비스, ‘로보네코 야마토’와 ‘Easy Ride’
(3) 자율주행 관련 자회사 흡수합병
3-7. SB드라이브(주)(소프트뱅크자회사, 자율주행버스)
1) 회사 프로필
2) 자율주행차 사업 추진동향
(1) 기타큐슈에서 자율주행버스 실증실험
(2) 오키나와시에서 자율주행버스 실증실험
3-8. 캐논마케팅재팬(주)(영상해석)
1) 회사 프로필
2) 자율주행차 사업 추진동향
3-9. 아이산테크놀로지(주)
1) 회사 프로필
2) 자율주행차 사업 추진동향
3-1. (주)젠린(지도솔루션, 위치정보)
1) 회사 프로필
2) 자율주행차 사업 추진동향
(1) 최근 실적
(2) 업무제휴 현황
(3) 다이나믹 맵 기반회사 참여
3-2. 인크리먼트 P(주)(파이오니아 자회사, 지도솔루션)
1) 회사 프로필
2) 자율주행차 사업 추진동향
(1) 보쉬와 자율주행용 고정밀도 맵 개발
(2) ‘HERE’와 글로벌 지도 솔루션 개발
3-3. (주)토요타 맵마스터(토요타 자회사, 지도솔루션)
1) 회사 프로필
2) 자율주행차 사업 추진동향
3-4. 히타치 오토모티브 시스템즈(주)(히타치 자회사, 센서 등)
1) 회사 프로필
2) 자율주행차 사업 추진동향
(1) 자율주행 개발 계획
(2) 자율주행 관련 실적
3-5. 칼소닉칸세이(주)(시큐리티, 콕핏 시스템)
1) 회사 프로필
2) 자율주행차 사업 추진동향
3-6. (주)DeNA
1) 회사 프로필
2) 자율주행차 사업 추진동향
(1) ‘Robot Shuttle’ 실증 실험
(2) 자율주행서비스, ‘로보네코 야마토’와 ‘Easy Ride’
(3) 자율주행 관련 자회사 흡수합병
3-7. SB드라이브(주)(소프트뱅크자회사, 자율주행버스)
1) 회사 프로필
2) 자율주행차 사업 추진동향
(1) 기타큐슈에서 자율주행버스 실증실험
(2) 오키나와시에서 자율주행버스 실증실험
3-8. 캐논마케팅재팬(주)(영상해석)
1) 회사 프로필
2) 자율주행차 사업 추진동향
3-9. 아이산테크놀로지(주)
1) 회사 프로필
2) 자율주행차 사업 추진동향
Ⅳ. 참고자료
1. 관민 ITS 구상·로드맵 2017의 이해
1-1. 자동 운전 시스템 등의 정의
1) 자동운전 레벨 정의
2) 원격형 자동 운전 시스템의 정의
3) 추가적인 자동 운전 시스템의 정의
1-2. ITS·자동 운전의 위치와 장래의 방향
1) 사회적 영향과 비즈니스 모델에 대한 영향
(1) 자동 운전 시스템에 의한 사회적 영향
(2) 자동차·이동 서비스에 관련된 비즈니스 모델의 방향
2) 데이터ㆍ아키텍처의 진화 방향
(1) 자동 운전 시스템의 데이터·아키텍처의 향후의 방향
(2) 자율형, 협조형 아키텍처와 안전성 확보
3) 교통 관련 데이터 유통 기반과 그 활용에 관한 장래의 방향
(1) 기존의 교통 관련 데이터 유통 기반
(2) 향후 교통 관련 데이터 유통 기반
1-3. ITS·자동 운전에 관한 사회, 산업 목표와 전체 전략
1) ITS·자동 운전에 따른 목표 사회, 산업 목표
2) 자동 운전 시스템, 교통 데이터 활용에 관한 기본적 전략
3) 자동 운전 시스템의 보급 시나리오와 시장화 기대 시기
1-4. 자동 운전 시스템의 시장화 등을 위한 대응 전략
1) 자가용 자동차의 자동 운전 시스템의 활용
2) 물류 서비스의 자동 운전 시스템의 활용
3) 이동 서비스에 대한 자동 운전 시스템의 활용
1-5. ITS·자동 운전의 이노베이션 추진을 위한 대책
1) 공도 실증에 관한 제도 정비와 프로젝트 추진
(1) 자동 운전의 공도 실증·실제 주행에 관련된 제도 환경(현재 상황)
(2) 천단 자동 운전시스템 실현을 위한 제도 면의 과제
2) 자동 운전에 관한 데이터 전략과 교통 데이터 활용
(1) 자동 운전 실현을 위한 데이터 전략
(2) 교통 관련 데이터, 자동차 관련 데이터의 정비·활용
(3) 프라이버시·시큐러티 대응
3) 자동 운전 시스템의 연구 개발과 국제 기준·표준 추진
(1) 실용화를 위한 자동 운전 시스템의 연구 개발·실증 전략
(2) 국제적 기준·표준에 대한 전략적 대응
1-1. 자동 운전 시스템 등의 정의
1) 자동운전 레벨 정의
2) 원격형 자동 운전 시스템의 정의
3) 추가적인 자동 운전 시스템의 정의
1-2. ITS·자동 운전의 위치와 장래의 방향
1) 사회적 영향과 비즈니스 모델에 대한 영향
(1) 자동 운전 시스템에 의한 사회적 영향
(2) 자동차·이동 서비스에 관련된 비즈니스 모델의 방향
2) 데이터ㆍ아키텍처의 진화 방향
(1) 자동 운전 시스템의 데이터·아키텍처의 향후의 방향
(2) 자율형, 협조형 아키텍처와 안전성 확보
3) 교통 관련 데이터 유통 기반과 그 활용에 관한 장래의 방향
(1) 기존의 교통 관련 데이터 유통 기반
(2) 향후 교통 관련 데이터 유통 기반
1-3. ITS·자동 운전에 관한 사회, 산업 목표와 전체 전략
1) ITS·자동 운전에 따른 목표 사회, 산업 목표
2) 자동 운전 시스템, 교통 데이터 활용에 관한 기본적 전략
3) 자동 운전 시스템의 보급 시나리오와 시장화 기대 시기
1-4. 자동 운전 시스템의 시장화 등을 위한 대응 전략
1) 자가용 자동차의 자동 운전 시스템의 활용
2) 물류 서비스의 자동 운전 시스템의 활용
3) 이동 서비스에 대한 자동 운전 시스템의 활용
1-5. ITS·자동 운전의 이노베이션 추진을 위한 대책
1) 공도 실증에 관한 제도 정비와 프로젝트 추진
(1) 자동 운전의 공도 실증·실제 주행에 관련된 제도 환경(현재 상황)
(2) 천단 자동 운전시스템 실현을 위한 제도 면의 과제
2) 자동 운전에 관한 데이터 전략과 교통 데이터 활용
(1) 자동 운전 실현을 위한 데이터 전략
(2) 교통 관련 데이터, 자동차 관련 데이터의 정비·활용
(3) 프라이버시·시큐러티 대응
3) 자동 운전 시스템의 연구 개발과 국제 기준·표준 추진
(1) 실용화를 위한 자동 운전 시스템의 연구 개발·실증 전략
(2) 국제적 기준·표준에 대한 전략적 대응
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