2024년 중소·중견기업형 유망기술 연구개발 테마 총람(Ⅲ) - 모빌리티(자동차·로봇)/우주·항공·UAM/조선산업분야 연구개발 테마 -

테크포럼은 ‘beyond technology’ 라는 캐치프레이즈를 모토로

국내/외 최신 기술 및 신성장 산업의 핵심 이슈와 동향을 분석하여 관련 업계 구성원들에게 정보와 소통의 장을 제공하고 있습니다.

기술 산업분야의 세미나, 컨퍼런스, 포럼을 기획/주최/주관 및 자료집/리포트 등을 제공 하고 있습니다.

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2024년 중소·중견기업형 유망기술 연구개발 테마 총람(Ⅲ) - 모빌리티(자동차·로봇)/우주·항공·UAM/조선산업분야 연구개발 테마 - 

제조사: 씨에이치오 얼라이언스
규격: 649쪽 (A4)
ISBN: 9791193250105

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2024년 중소·중견기업형 유망기술 연구개발 테마 총람(Ⅲ) - 모빌리티(자동차·로봇)/우주·항공·U

 

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[ 보고서 소개 ]

2024년은 국내 정부와 산업계에 있어 사업전략과 연구개발(R&D) 전략 수립에 있어 매우 어려웠던 한 해로 기록 될 것으로 보인다. 정책 추진의 본래 의도와는 상관없이 유례가 없었던 연구개발비용 대폭 삭감으로 연구개발 현장은 혼란과 어려움에 빠진 것이 사실이며, 그 여파는 중소기업의 연구개발 분야와 젊은 신진 연구개발자들에게 특히 크게 나타난 것으로 알려지고 있다.

다행스러운 점은 2025년에는 역대급으로 연구개발 투자를 진행하겠다는 정부의 발표가 나오고, 국가과학기술자문회의에서 심의·의결을 거친 ｢2025년 국가연구개발 투자방향 및 기준(안)｣ 도 3월에 조기 확정되어 본격적으로 정부R&D 예산 배분·조정절차가 진행되고 있어, 민간기업과 연구개발기관의 2025년 연구개발 전략 수립도 이에 맞추어 진행되어야 할 것으로 보인다.

2025년 정부R&D 투자의 핵심 키워드는 ‘최초·최고에 도전하는 투자’로 국가R&D 전반에 도전성을 강화하는데 주안점을 두었으며, 선도·도전적 R&D에 대해서는 아낌없이 지원한다는 계획이며, 선도국과 대등한 위치에서 협력·경쟁할 수 있는 선도기술, 1등 기술을 육성(이차전지, 디스플레이, 차세대 네트워크 등)하는 한편, 글로벌 아젠다를 주도할 수 있는 대규모 전략형 플래그십 프로젝트를 발굴·투자하여 선도국과의 전략적 협력관계도 강화해 나갈 계획이다. 

12대 국가전략기술, 17대 탄소중립기술 등 주요 기술분야에 대해서는 글로벌 협력전략에 기반한 전방위적 협력을 지원하고, AI, 바이오, 양자 등 3대 게임체인저 기술 분야에서는 2030년 G3 국가로 도약할 수 있도록 공격적으로 예산을 확대해 나가기로 하였다. 

반도체, 이차전지 등 첨단산업 분야는 초격차 확보를 위한 차세대 기술은 물론, 미래 생태계 선점을 위한 공급망 급소기술까지 지원범위를 확대하고 아울러 우주, 사이버공간 등 신영토 개척을 위한 기술 자립화 및 표준 선점, 에너지·식량·자원 등 신흥위협에 맞서 국토와 국민을 보호하는 기술에도 투자를 강화해 가기로 하였다. 무엇보다 학생연구원, 신진연구자 등 미래세대가 실패를 두려워하지 않고 과감히 도전할 수 있도록, 안정적 연구환경 조성과 촘촘한 지원체계를 강화하기로 한 것도 눈에 뛰는 변화라고 할 수 있다.

이에 당사에서는 2018년 이후 일곱 번째로, 기업의 효율적인 연구개발 기획과 전략 수립을 지원하고자 국내 주요 정부기관(산하기관)에서 수행하고 있는 연구개발 테마를 종합, 정리 분석하여 ‘2024년 중소·중견기업형 유망기술 연구개발 테마 총람’ 시리즈를 발간하게 되었으며, 본서는 국내 주요 기술개발 과제의 현주소를 보여주고 향후 요구되는 연구개발 방향을 알려주는 유용한 참고자료가 될 것으로 판단된다.

제1편 전기전자/정보통신산업, 제2편 부품소재산업, 제3편 모빌리티(자동차, 로봇, 항공, 철도, 조선), 기계/첨단제조산업, 제4편 바이오·의료·나노·농축수산식품, 제5편 에너지·기후·환경·자원, 국토·건설·교통산업, 재난안전산업을 발행하게 되었으며, 특히 2024년에는 3대 초격차기술 분야로 선정되어 전략적 지원이 강화되고 있는 “반도체, 디스플레이, 이차전지” 분야를 제6편(특별판)으로 분리, 추가 발행함으로써 기업의 니즈에 부응 하고자 하였다. 모쪼록 본서가 산학연에서 연구개발 업무를 수행하고 있는 모든 분께 조금이나마 도움이 되기를 기대해 본다.




[ 목차 ]

Ⅰ. 미래자동차(그린카, 스마트카)·로봇 기술 분야

1. 미래자동차(그린카, 스마트카) 기술 분야
  1-1. 그린카(전기, 수소차) 기술 분야
    1) (총괄) 6,000톤급 이상 자이언트 캐스팅(초대형 다이캐스팅) 적용 차체 공정혁신 기술개발
    2) (1세부) 차체 언더바디 박육주조를 위한 자이언트 캐스팅 기술
    3) (2세부) 차체 언더바디 생산을 위한 초대형 금형 기술개발
    4) (3세부) 자이언트 캐스팅 차체 언더바디 부품화 후공정 기술개발
    5) (총괄) 신전원체계(48V) 전환 대응을 위한 전력부품 및 시스템 제어 기술개발
    6) (1세부) 신전원체계 대응용 전기에너지  저장/변환 부품 기술개발
    7) (2세부) 고부하 소모 전장품을 위한 요소 부품 기술개발
    8) (3세부) 다중전압 전력 아키텍처 시스템 기술개발
    9) (총괄) GaN 전력모듈 적용 전기자동차 구동용 인버터 최대효율 98.5% 이상 기술개발
    10) (1세부) 전기자동차용 고전압 GaN 전력모듈 기술개발
    11) (2세부) GaN 전력모듈 기반 고효율·고밀도 전기자동차용 인버터 기술개발
    12) (3세부) GaN 전력모듈 인버터의 HILS 기반 신뢰성 평가/검증 기술개발
    13) (총괄) 열 최적화 기반 전기차 고안전 배터리 시스템 핵심기술개발 및 실증
    14) (1세부) 급속충전 열관리시스템 능동제어 다면 냉각 기술개발
    15) (2세부) 직접냉각 기술적용 80kWh 이상급 대용량 배터리 열관리 기술개발
    16) (3세부) 열전이 방지 기술 적용 구조개선 배터리 시스템 기술개발
    17) (4세부) 배터리팩 시스템 안전성 검증을 위한 신뢰성 검증 및 실차적용 실증
    18) (총괄) 수소상용차용 200kW급 대용량 단모듈 연료전지시스템 기술개발
    19) (1세부) 대용량 단모듈 연료전지시스템 설계/제어 기술개발
    20) (2세부) 수소상용차 전용 단모듈 연료전지 시스템 적용 파워팩 제어 및 효율 최적화
        기술개발
    21) (3세부) 대용량 단모듈 연료전지시스템 수소상용차 내구 실증
    22) 다중 동력제어 기능통합형 e-파워트레인 기술개발
    23) 확장형 전력변환장치 고밀도화 기술개발
    24) xEV BMS 성능/안전성 최적화 기술개발
    25) 수소상용차용 액체수소 저장 및 공급 기술개발
    26) 전동화 대응 NVH 실시간 제어 기술개발
    27) 전동형 섀시 시스템의 고장 대응을 위한 통합안전 제어 기술개발
    28) 글로벌 친환경 규제 대응 기술개발
    29) 자원순환형 전동화 부품  성능복원 및 고장/수명 예측 기술개발
    30) 충돌성능 향상을 위한 고에너지 흡수 소재 및 부품 제조기술개발
    31) 수출용 고출력 와이드-하이로드 뉴메틱(pneumatic, 공압) 드라이빙 휠 기술개발
    32) 미래차 전환 부품 기술(1차)
    33) (총괄) 다기능/경량화 열관리시스템 통합제어 모듈 개발 및 실증
    34) (1세부) Motor Actuator를 적용한 고정밀 및 경량화 밸브 기술개발
    35) (2세부) 고정밀 및 경량화 밸브를 적용한 다기능 냉각수/냉매 통합 모듈 기술개발
    36) (3세부) 냉각수/냉매 모듈 적용 실차 기반 통합 열관리시스템 및 실증
    37) (총괄) 목적기반 전기차용 개방형 설계 플랫폼 개발 및 실증
    38) (1세부) 개방형 설계 플랫폼 개발
    39) (2세부) 설계 플랫폼을 활용한 목적기반 전기차 개발 및 실증
    40) (총괄) 가혹 환경 대응 수소 상용차의 핵심기술 개발 및 실증
    41) (1세부) 수소 상용차 가혹 운전 환경 대응을 위한 냉각모듈 패키지 기술개발
    42) (2세부) 수출 지역 운전조건을 고려한 수소상용차 공기정화 시스템 및 차량 실증
    43) PFAS 규제 대응과 영하 25도까지 운전 가능한 신냉매 적용 시스템 기술개발
    44) 수출형 초소형전기차 핵심부품 기술개발
    45) 수출형 다목적 도심 철도차량 구동 시스템 기술개발
    46) 전기차 부품 제조 AI 공통 플랫폼 기술개발 및 실증
    47) LCA 기반 친환경 자동차용 경량 다이캐스팅 부품 제조 기술개발
    48) 미래차 전환 부품 기술개발(2차)
    49) (총괄) 고전압 대전류 에너지저장장치용 고내열 30% 경량 버스바 소재부품기술 개발
    50) (1세부) 35% 경량화가 가능한 배터리팩용 알루미늄 기반 버스바 도전 소재 개발
    51) (2세부) 대전류 대응 버스바 연결 부품의 발열량 제어 기술 개발
    52) (3세부) 고내화성 절연 버스바 피복 소재 및 버스바 제조 기술 개발
    53) (총괄) 전기차용 다중가압제어 차압주조 기반 치수정밀도 2.0mm급 정밀정형 일체화
        부품 기술개발
    54) (1세부) xEV용 2.0m급 일체형 배터리팩 로어케이스 정밀정형 주조성형 기술개발
    55) (2세부) 상용 xEV용 30% 경량 고강성/고내구 세미트레일링암 부품화 기술개발
    56) (3세부) 2-chamber 다중가압제어 차압주조 공정시스템 설계 및 개발 부품 성능·신뢰성
        평가 기술개발
    57) (총괄) 금속박막코팅 기반 48V급 투명 발열 안전유리 소재·부품 기술개발
    58) (1세부) 48V급 발열 내구성을 갖는 투명한 금속 박막코팅 복합재 개발
    59) (2세부) 48V급 발열유리 최적설계 및 어셈블리 공정 기술
    60) (3세부) 48V급 발열유리 실차 적용 안전·신뢰성 검증기
    61) (총괄) 구동모터용 희토자석 공급망 안정을 위한 폐희토자석 재활용 공정기술 개발
    62) (1세부) 희토자석 공정폐기물 재활용에 의한 산소함유 300ppm 이하, 순도 99% 이상의
        희토금속 소재 기술 개발
    63) (2세부) 폐품회수 희토자석 분말합성기술에 의한 산소농도 1,200ppm 이하 구동모터용
        희토자석 기술
    64) (3세부) 재활용 희토자석을 적용한 구동모터 성능 신뢰성 검증 기술 개발
    65) (총괄) 800V 기반 전기차 구동 인버터용 다이 임베디드 파워 모듈 소재·부품 기술
        개발
    66) (1세부) 고내열성 기반의 임베디드 패키지용 고방열 절연소재(15W/mK 이상) 기술
        개발
    67) (2세부) Wireless interconnection 구현을 위한 다이 임베디드 파워모듈 구조 개발
    68) (3세부) 다이 임베디드 파워모듈을 이용한 800V급 EV 구동 인버터 실증 기술
        개발
    69) (총괄) EV 초고속, 고전압 회전체 접지 부품 국산화를 위한 Conductive Microfiber
        복합소재·부품 기술개발
    70) (1세부) 고내구, 고안정성 Conductive Microfiber 복합소재 기술개발
    71) (2세부) 초고속, 고전압 접지 부품의 설계 및 제조 공정 기술개발
    72) (3세부) 실차 구동 조건 기반의 접지 부품 안정성, 내구성 평가 기술개발
    73) (총괄) 마모입자 규제(Euro-7) 대응을 위한 전기차 비배기계 친환경 소재 부품
        기술 개발
    74) (1세부) 전기차 주행제동 특성을 고려한 마모량 저감 친환경 타이어
    75) (2세부) 초미세 마모입자 저감형 전기차용 브레이크 시스템 개발
    76) (3세부) 국제 표준 반영 친환경차 비배기계 배출 마모입자 평가 및 실증 기술개발
    77) (총괄) 수소연료전지 셀 성능 10% 향상을 위한 막전극접합체 핵심 소재 및 제조
        공정기술 개발
    78) (1세부) 연료전지 전극용 고산소 투과성 바인더 제조 기술개발
    79) (2세부) 수소연료전지 전극 구조 최적화를 위한 촉매 및 슬러리 제조 기술개발
    80) (3세부) 고산소 투과성 바인더 적용을 위한 수소연료전지용 막전극접합체 제조
        공정기술 개발
    81) (총괄) 자동차 탄소저감을 위한 신구조 하이브리드 구동시스템 기술 개발
    82) (1세부) 신구조 하이브리드 구동시스템 통합 아키텍처 기술 개발
    83) (2세부) 신구조 하이브리드 구동시스템 고출력 전동화 기술 개발
    84) (3세부) 신구조 구동시스템 차량 적용성 검증 및 성능 최적화 기술 개발
    85) (총괄) 미래 모빌리티용 전력효율 7% 향상 고효율 난방 일체형 친환경 소재 적용
        하드플로어 모듈 개발
    86) (1세부) 일체 압착 성형 가능한 복사열 방식 고효율 플로어 난방소재 및 발열면적
         70x70cm² 이상 대면적화 시스템 개발
    87) (2세부) 미래 모빌리티용 난방 소재 일체형 하드 타일 부품 및 30% 경량화 가능
        하드 플로어 모듈 개발
    88) 300kW급 전기차 충전용 고출력/고방열 전력케이블 개발
    89) (총괄) 전기차용 7,000Nm급 고토크 대응 탄소저감형 경량 치형 휠베어링 개발
    90) (1세부) 치형 베어링용 0.7 tCO2eq/ton 이하 및 900MPa 이상 고청정·고강도 소재
        개발
    91) (2세부) 궤도부경도 600Hv, 경량화율 10% 이상 이종소재 치형 휠베어링 개발
    92) (총괄) 친환경 모빌리티·에너지 시스템용 방폭/방열 동시구현 세라믹 열계면 소재
        부품 개발
    93) (1세부) 고 열전도성 분말 세라믹 소재 개발
    94) (2세부) 기능성 방열/방폭 세라믹 열계면소재부품 제조기술 및 분석기술 개발
    95) (3세부) 세라믹 열계면소재부품이 적용된 배터리 팩의 방열/방폭 안전성·검증기술
        개발
  1-2. 자율주행, 스마트카 기술 분야
    1) 자율주행차 전장부품 결함 대응 및 기능 재구성을 통한 안전성 향상 기술 개발
    2) (1세부) 자율주행차 전장부품 결함·오류 대응을 위한 기능 가변형 아키텍처 및
       평가·검증기술 개발
    3) (2세부) 자율주행차 전장부품 결함·오류에 대응하는 기능 재구성 및 자가복구 요소
       기술 개발
    4) (3세부) 기능 재구성 및 자가복구된 전장부품을 활용한 안전확보 제어 기술 개발
    5) (총괄) 국제협력을 통한 오픈소스 SW플랫폼 기반 자율주행시스템 설계·검증 기술
    6) (1세부) 오픈소스 기반 개방형 멀티 SW 플랫폼 기술
    7) (2세부) 개방형 자율주행 응용 SW 개발을 위한 산업표준 HW 플랫폼 기술
    8) (3세부) 글로벌 Open Alliance 구성 통한 국제 기술인증 체계 개발
    9) VGA 이상급 열영상 나이트 비전 카메라용 ISP(Image Signal Processor) 반도체 개발
    10) 자율주행차 인지센서 클리닝 시스템 기술 개발
    11) 미래차 전동화 대응을 위한 48V 모터구동 통합반도체 기술개발
    12) 글로벌 안전기준 대응 가상 운전자 모델 기반 DMS 성능평가 시스템 개발
    13) (총괄) 국제표준 대응 도심 내 환경기반 보행자·마이크로모빌리티 충돌경감 기술 개발
    14) (1세부) 도심 내 환경기반 보행자·마이크로모빌리티 충돌경감 시스템을 위한
        통합인지 SW 기술 개발
    15) (2세부) 도심 내 환경기반 보행자·마이크로모빌리티 충돌경감 시스템 개발
    16) (총괄) 악천후 극복이 가능한 자율주행용 비냉각식 VGA급 단파 적외선 센서 및
        카메라 기술 개발
    17) (1세부) 악천후 자율주행을 위한 비냉각식 단파 적외선 센서 기술 개발
    18) (2세부) 비냉각식 단파 적외선 카메라와 고출력 광원 모듈 개발
    19) 글로벌 규제 대응 양방향 충방전 통합 사이버보안 기술 및 평가체계 개발
    20) 대화면 디스플레이 일체형 다기능 통합 스티어링 휠 시스템 개발
    21) 대용량 센싱데이터 전송 센서모듈 및 중앙집중형 통합 인지 SW 개발
    22) 차량용 MEMS 마이크로폰 반도체 및 음향 기반 융합 인지 기술 개발
    23) 다종 구동 방식 대응형 소형 모터 제어용 통합 반도체 개발
    24) (총괄) 자율주행 및 인포테인먼트 서비스를 위한 대화면 고 곡률 헤드유닛 CID 개발
    25) (1세부) 재생 소재 25% 이상 적용 대면적 CID 하우징 개발
    26) (2세부) 고 곡률 구현이 가능한 투명 소재 및 경량 대화면 터치패널 커버 윈도우
        개발
    27) (3세부) 대화면 고대역폭 신호 대응 제어기 적용 헤드유닛 CID 통합 개발
    28) (총괄) 무선 업데이트 대응 첨단 모빌리티용 Application Processor(AP) 및 플랫폼
        기술 개발
    29) (1세부) AI 연산 능력 강화 및 무선 업데이트 가능한 영역 기반 120K DMIPS급
        AP 개발
    30) (2세부) 고신뢰성 대형승용차급 EMB(Electro-Mechanical Brake) 시스템용 AP 개발
    31) (3세부) 글로벌 수요 대응 암레스트 센서를 활용한 탑승자 모니터링용 AP 개발
    32) (4세부) 첨단 모빌리티용 AP 검증 및 상용화를 위한 통합 제어기 플랫폼 기술 개발
    33) (총괄) AI 적용 전방 도로노면상태 판단 기반 섀시통합제어 시스템 개발
    34) (1세부) 다중환경센서 정보를 이용한 전방 도로노면상태 데이터 플랫폼 구축
    35) (2세부) 도로노면상태 판단을 위한 임베디드 AI 제어기 개발
    36) (3세부) 복합도로노면 판단 기반의 섀시통합제어 시스템 개발
    37) (총괄) 빔포밍 제어 가능한 메타물질 렌즈 및 측·후방 레이더 모듈 개발
    38) (1세부) 빔포밍 제어 가능한 홀로그래픽 메타표면 안테나 모듈 개발
    39) (2세부) 메타렌즈 제어기능을 가진 지능형  레이더 센서 반도체 개발
    40) (3세부) 메타물질 렌즈 기반 코너 레이더 모듈 개발 및 검증
    41) (총괄) 자율주행 레이더 및 차세대 통신용 초저온 동시 소결 다층세라믹기판
        소재·공정 및 부품 제조 기술개발
    42) (1세부) 초저온(≤ 650℃) 동시 소결 유전체 세라믹 조성 설계 및 sheet 성형 기술
        개발
    43) (2세부) 650℃ 이하 U-LTCC 공정이 적용된 고집적, 초저손실 다층세라믹기판
        기술개발
    44) (3세부) U-LTCC 기반 자율주행 레이더 모듈 설계·제작 및 특성 평가기술 개발
    45) (총괄) 전장 XR용 공간 촉감 지향성 햅틱 핵심 소재 및 부품 어레이 기술 개발
    46) (1세부) 공간 압력 구현용 지향성 햅틱 소재 및 소자 기술 개발
    47) (2세부) 공간 질감 구현 트랜스듀서 단일 유닛 및 어레이 기술 개발
    48) (3세부) 공간 촉감 구현용 렌더링 및 촉감 구현 모듈 성능 평가 기술 개발
  1-3. 자율주행 모빌리티용 SW 기술 분야
    1) 지능형 차량에 필요한 AI 프레임워크와 연동되는 SDV기반 자동차 SW플랫폼
       기술 개발
    2) 도심항공교통의 비정상 상황 인지 및 대응을 위한 온보드 기반 지능형 항전 SW
       플랫폼 기술 개발
    3) 온디바이스 로봇 지능 지원 SW플랫폼 핵심 기술개발
    4) 미래 모빌리티를 위한 소프트웨어 정의형 인프라스트럭처 기술
    5) 글로벌 해외 진출을 위한 제조 데이터 상호연동 가상 시운전 기술 개발
    6) (총괄/세부1) 자율행동체의 복합작업 자율 수행을 위한 임무 수행 절차 생성 기술 개발
    7) (세부2) 일상생활 공간에서 자율행동체의 복합작업 성공률 향상을 위한 자율행동체
       엣지 AI SW 기술 개발
    8) 혼잡도로 주행 위험상황에 최적 주행행동 결정을 위한 강화학습형 자율주행 AI SW
       기술 개발
  1-4. 미래차 보안 기술 분야
    1) (총괄) 자동차 보안 취약점 기반 위협 분석 시스템 개발
    2) (1세부) 전장부품용 Secure HW/SW 통합 아키텍처 기술개발
    3) (2세부) 전장부품의 보안성 검증을 위한 평가(V&V) 시스템 기술개발
    4) (3세부) 전장부품용 자동 위협 분석 및 리스크 평가시스템 기술개발
  1-5. 미래 모빌리티 ESG 대응(자원순환, 환경) 기술 분야
    1) (총괄) ELV 규제 대응 폐 에어백 재활용 소재 및 이를 활용한 Car-to-Car 부품제조
       기술개발
    2) (1세부) 폐 에어백 원단 실리콘 제거 90% 이상의 분리·회수 및 PA66, PET 재활용
       원료·소재화 기술개발
    3) (2세부) 자동차 요구성능을 만족하는 폐 에어백 재활용 PA66 엔진커버 및 PET 에어백
       부품개발
    4) (총괄) 폐차 재활용율 향상을 위한 자원순환형 PET 단일소재 자동차 내장재 개발
    5) (1세부) 리사이클 소재 비율 70% 이상, 자동차 내장재 재활용 비율 10% 이상 PET
       단일소재 데쉬아이소패드 개발
    6) (2세부) 리사이클 소재 비율 70% 이상, 자동차 내장재 재활용 비율 10% 이상 PET
       단일소재 플로어 카펫 개발
    7) (총괄) 탄소중립을 위한 고함량 바이오매스 자동차 외장 코팅 소재 개발
    8) (1세부) 자동차 외장도료용 바이오 단량체 및 친환경 경화제 제조 기술 개발
    9) (2세부) 바이오매스 기반 친환경 자동차 외장도료 개발

2. 로봇 및 로봇융합 서비스 기술 분야
  2-1. 로봇, 로봇융합 서비스 기술 분야
    1) 복잡한 비정형 환경 내 고난도 작업의 자율작업이 가능한 가상환경, 인공지능, 로봇
       융합 핵심기술 개발
    2) (1세부) 정밀 조립작업 대상 실환경 파라미터가 반영된 로봇용 가상환경 플랫폼 개발
    3) (2세부) 작업교시 및 작업지능 연계가능한 모바일 매니퓰레이션 기술 개발
    4) (3세부) 고난도 조립작업 교시 및 작업상태 인지 기반 자율작업 계획 솔루션 개발
    5) (총괄) 제조산업 현장 고도화를 위한 첨단로봇활용 업종별 지능형 공정모델 개발
    6) (1세부) 금속·플라스틱·전기·전자·반도체·바이오 분야 첨단로봇활용 지능형 공정모델
       개발
    7) (2세부) 섬유·화학·식음료 분야 첨단로봇활용 지능형 공정모델 개발
    8) (3세부) 기계·자동차부품·조선·항공·방산분야 첨단로봇활용 지능형 공정모델 개발
    9) 대면 수준의 물리적 상호작용이 가능한 원격진료 로봇 개발
    10) 영유아 일상활동 돌봄 지원을 위한 로봇 개발
    11) 고속 민첩보행 및 양손 능숙 물체조작 가능한 휴머노이드 로봇 개발
    12) 공유제어 기반의 장애인 협업이 가능한 로보틱 워크셀 개발
    13) 지능형 안전 로봇 워크셀 핵심 부품 기술 개발
    14) (1세부) 근거리 최적화된 카메라 이미지 융합 초고해상도 LiDAR 시스템 개발
    15) (2세부) 안전하고 신뢰받을 수 있는 XAI 기반의 로봇 워크셀 안전 센서 및 제어
        모듈 개발
    16) 다양한 조건의 커스터마이징이 가능한 프레임리스 모터 기반 저기어비 일체형
        스마트 구동기 개발 
    17) 임의의 그리퍼를 이용하여 미학습 물체를 조작하기 위한 인공지능 소프트웨어
        개발
    18) 지능형 소프트로봇용 트랜스듀서 복합소재 개발
    19) 소프트 로봇용 고성능 고내구성 인공근육 소재 개발
    20) 휴머노이드 로봇 골격 맞춤형 3D 프린터블 회로 형성 기판소재 기술
  2-2. 대형 이동로봇 플랫폼 기술 분야
    1) (총괄) 대형 이동로봇 플랫폼을 위한 통합구동모듈 국산화 기술 개발
    2) (1세부) 대형 이동로봇 플랫폼용 축방향 자속 모터(Axial Flux Motor) 개발
    3) (2세부) 대형 이동로봇 플랫폼용 중공형/박형/소형 고감속 감속기 개발
    4) (3세부) 대형 이동로봇 플랫폼용 전자식 브레이크 시리즈화 개발
    5) (4세부) 대형 이동로봇 플랫폼을 위한 통합 구동모듈 및 운용 기술 개발
  2-3. 국가 로봇 테스트 필드 사업
    1) 로봇 및 로봇 서비스 디지털 트윈화 프레임워크 기술
    2) 로봇 서비스 환경의 고속디지털 트윈화 개발도구 기술
    3) 실외서비스 실증환경 구축
    4) 로봇실증 데이터 저장 및 활용 인프라 구축
    5) 로봇 제품‧서비스 품질 평가체계 개발

Ⅱ. 우주(위성), 항공(드론, UAM), 조선·해양(플랜트)기술 분야

1. 우주(위성), 항공(드론, UAM) 기술분야
  1-1. 우주(위성)산업 기술 분야
    1) (총괄) 행성 탐사용 로버 구동 부품 국산화 기술 개발
    2) (1세부) 행성 지표 탐사용 로버 구동용 모터, 드라이버 및 감속기 개발
    3) (2세부) 우주 환경 대응 특수 윤활기술 및 회전체 부품 개발
    4) (3세부) 행성 지표 탐사용 로버 현가장치, 작업기 및 통합 모듈 개발
    5) (총괄) 소형발사체용 재사용 탄소복합재 페어링 부품 기술 개발
    6) (1세부) 소형발사체용 재사용 개폐형 페어링 부품 개발
    7) (2세부) 국산 탄소복합재를 적용한 소형 발사체용 복합재 페어링 개발
    8) (총괄) 연소특성이 향상된 알루미늄 입자를 적용한 하이브리드 우주발사체용 고체연료
       개발
    9) (1세부) 우주발사체 추진제용 고효율 고반응성 수μm급 평균입도를 가진 알루미늄
       입자 대량 제조 기술 개발
    10) (2세부) 금속 입자가 첨가된 파라핀 기반 고체연료 특성 분석 및 최적 제조 공정 연구
    11) (3세부) 고효율 고반응성 알루미늄 입자를 적용한 하이브리드 발사체용 고체연료
        제조 기술 개발
    12) (총괄) 저궤도 기상관측 초소형위성용 적외선 광학소재부품 기술 개발
    13) (1세부) 적외선 검출기 최적 성능구현 위한 초소형 위성용 냉각 장치 개발
    14) (2세부) 우주 관측위성 광학부품용 SiC 저온 양산 공정 기술 개발
    15) (3세부) 다파장 다채널 초소형위성용 중·원적외선 광학모듈 개발
    16) (총괄) 저궤도 위성용 데이터 전송 부품 국산화 및 패키징 기술 개발
    17) (1세부) 우주환경용 K/Ka대역 RF 부품 국산화 기술 개발
    18) (2세부) 위성 송수신 모듈용 고방열 내방사선 패키징 기술 개발
    19) (3세부) 저궤도 우주환경용 고신뢰성 K/Ka대역 위성 송수신 모듈 개발
    20) 우주 발사체용 저발화성·고인성·고신뢰성 적층제조 내열소재 개발
    21) 우주·항공용 초경량·고강도 동시구현 복합소재
  1-2. 항공(드론), 무인기 기술 분야
    1) (총괄) 고고도 민관군겸용 무인기 탑재용 초고해상도 전방위 관측 안테나 기술 개발
    2) (1세부) 해상도 15cm급 정밀 관측 안테나 개발 및 항공 실증
    3) (2세부) Ku대역 안테나용 RF 송수신 모듈 개발
    4) (3세부) Ku대역 광역 관측 안테나 복사 소자
    5) (총괄) 민군겸용 항공기용 열가소성 복합재 구조물 부품 상용화 기술 개발
    6) (1세부) 항공방산 구조물용 305℃급 저융점 열가소성 복합재 국산화 기술 개발
    7) (2세부) 고속 생산 공정 적용한 항공기 도어 프레임 복합재 부품 개발
    8) (3세부) 항공기 화물용 2.5m급 도어 복합재 구조물 일체화 기술 개발
    9) (총괄) 항공방산용 알루미늄 합금 고인성·고강도화 및 상용화 기술 개발
    10) (1세부) 항공방산용 고강도 고인성 알루미늄 합금 직경 900mm급 빌렛 개발
    11) (2세부) 민수 항공기 구조물용 인장강도 586 MPa급 압출재 개발
    12) (3세부) 군항공기 적용 50kg급 부품용 형단조 공정 기술개발
    13) (총괄) 경량 내열 TiAl계 항공기 엔진용 압축기 및 저압 터빈 블레이드 제조 기술
        개발
    14) (1세부) 항공기 엔진용 가용온도 1,000℃, 비강도 100MPa·cm³/g급 TiAl 저압 터빈
        블레이드 진공정밀주조 제조 기술 개발
    15) (2세부) 항공기 엔진용 가용온도 700℃, 비강도 160MPa·cm³/g급 TiAl 압축기 블레이드
        형단조 제조 기술 개발
    16) (3세부) 항공기 엔진용 TiAl 소재 특성 Database 구축
    17) (총괄) 항공기 구조용 필름형 접착소재 및 부품 일체화 기술개발
    18) (1세부) 동체, 날개구조물 등의 항공기 구조물 접합용 특수 접착필름 개발 및 신뢰성,
        양산화 기술 확보
    19) (2세부) 신규 항공기 구조용 접착필름을 적용한 항공기 부품 개발 및 신뢰성 검증
  1-3. 우주항공·공격기 기술 분야
    1) (총괄) 차세대 우주항공용 고신뢰성 통신 네트워크 반도체 기술 개발
    2) (1세부) 차세대 우주항공용 네트워크 검증 모듈 및 SW 개발
    3) (2세부) 차세대 우주항공용 초고속 이더넷 PHY 개발
    4) (3세부) 차세대 우주항공용 ARINC 664 기반 이더넷 스위치 통신반도체 개발
    5) (총괄) 우주항공·방산용 실란트 소재 실증·표준화 모델 및 인증지원 체계구축
    6) (1세부) 연료탱크 보호 및 에어프레임 적용 가혹환경 부식방지용 실란트 제품 개발
    7) (2세부) 항공기 동체 보수용 저밀도·고부착·다기능 실란트 제품 개발
    8) (총괄) 수출형경공격기 연료탱크 확대 및 비행 안전성 향상 기술 개발
    9) (1세부) 수출형경공격기 내부보조연료탱크 시스템 개발 기술
    10) (2세부) 수출형경공격기 연료탱크 확대에 따른 통합항공전자 및 비행제어 소프트웨어
        개조 기술
    11) (3세부) 수출형경공격기 자동지상충돌회피시스템 개발 기술
  1-4. UAM·AAM 기술 분야
    1) 위험도 기반 UAM 비행절차 및 회랑 설계 자동화 기술개발
    2) UAM 운항공역 감시정보 획득·융합 핵심기술 개발
    3) 실시간 운항정보 기반 UAM 교통관리 및 운항관리 자동화 핵심기술 개발
    4) (기상청) UAM 운항 지원을 위한 기상관측 및 예측 기반기술 개발
    5) 이동식 모듈형 버티포트 설계‧시공 기술 및 감시시스템 개발
    6) 버티포트 네트워크 기술 표준안 연구 및 통합 운용시스템 개발
    7) UAM 항공기 시범인증을 통한 적합성 검증기술 개발
    8) UAM 항공기 시범인증 및 적합성 입증 연구
    9) 위험도 기반 UAM 회랑기준 표준화 및 자동화 설계 시스템 개발·검증
    10) UAM 운항공역 감시정보 획득·융합 시스템 개발 및 실증
    11) 실시간 운항정보 기반 UAM 교통관리 및 운항관리 시스템 개발·검증
    12) UAM 운항 지원을 위한 기상관측 및 예측 기술 고도화
    13) 고정식 모듈형 버티포트 설계‧시공 기술 및 항행관리시스템 개발
    14) 버티포트 네트워크 기술 표준화 및 통합운용시스템 검증·실증
    15) UAM 항공기 시범인증 및 인증체계 개발

2. 조선·해양(플랜트) 기술 분야
  2-1. 조선·해양(플랜트) 기술 분야
    1) 암모니아 크래킹 기술 탑재 암모니아 FSRU 개발
    2) (총괄) 액화 CO2 운반선 핵심장비 개발
    3) (1세부) LCO2 재액화시스템 및 화물저장 탱크용 핵심기자재 개발
    4) (2세부) LCO2 화물운용시스템 핵심기자재 개발
    5) (3세부) 저압 LCO2 운반선 핵심기자재 통합 실증
    6) 풍력 보조추진시스템 적용 선박 성능평가 및 제어 기술개발
    7) 선박용 드라이브 범용 수냉각 시스템 개발
    8) 국제표준기반 스마트 자율운항선박 밸류체인 간 데이터 공유 가이던스 개발
    9) 블록 하부 오버헤드 취부 용접 및 용접비드 사상용 자동화시스템 개발
    10) 한국형 멤브레인 화물창 전용 단열 패널 취급/이송/설치 자동화 시스템 개발
    11) 용접조건 최적화 기능을 가진 곡면 용접 가능한 협동 용접 로봇 시스템 개발
    12) 3차원 형상 배관 스풀 용접부의 고효율 방사선투과 검사 자동화시스템 개발
    13) (총괄) 선박 선행공정 스마트 도장 혁신기술 개발
    14) (1세부) 선체블록 선행공정 내외부 전처리 속도 50% 이상의 향상을 위한 자동화
        기술개발
    15) (2세부) 선체블록 선행공정 내외부 도장 속도 20% 이상의 향상을 위한 자동화
        기술개발
    16) (3세부) 도장공정 스마트화를 위한 기반 기술개발
    17) (총괄) LNG 운반선 Sub-cooling형 1.5ton/h급 이상 재액화시스템 컴팬더 개발 및
        성능평가
    18) (1세부) Sub-cooling형 재액화용 고신뢰, 고회전, 무급유 전폐형 베어링 및 베어링
        제어기 개발
    19) (2세부) Sub-cooling형 재액화시스템 컴팬더 개발
    20) (3세부) LNG 재액화시스템 컴팬더 성능 검증용 시스템 설계 및 시험
    21) (총괄) 비접촉센서 기반 선박 구조 및 장비의 안전검사용 장비 및 안전성 평가기술
        개발
    22) (1세부) 선박상태 검사용 비접촉 센서/부품 및 알고리즘 개발
    23) (2세부) 선박 안전점검용 자율비행 드론 장비 개발
    24) (3세부) 선박 내 무인 패트롤 장비 및 예지보전 시스템 개발
    25) (4세부) 검사결과 연동 시뮬레이션 및 실험기반 선박 구조 안전성 평가 시스템 개발
    26) (총괄) 90k급 LPG 운반선 LFSS 적용 Deepwell 펌프 및 다이아프램 펌프 개발
    27) (1세부) LPG 연료 탱크 적용 액중형 LPG  펌프(Deepwell Pump) 시스템 개발
    28) (2세부) LPG 다이아프램 펌프 시스템 개발
    29) (3세부) LPG 적용 시험을 위한 LFSS 설계 및 실증
  2-2. 친환경 선박 기술 분야
    1) (총괄) MW급 내연기관을 위한 수소 분사 및 공급장치 핵심 소재·부품 기술개발 및
       성능평가
    2) (1세부) 대용량 수소 연료 분사장치 개발
    3) (2세부) 수소 엔진용 연료 공급장치 개발
    4) (3세부) 수소 연료 엔진용 소재기술 개발 
    5) (4세부) MW급 수소내연기관 핵심부품 성능검증 및 안전지침 개발
    6) (총괄) MW급 선박의 전기추진을 위한 모듈형 멀티레벨 컨버터 기반 고압드라이브
       개발 및 성능평가
    7) (1세부) 모듈러 멀티레벨 컨버터 기반 고압 드라이브 서브 모듈 기술개발
    8) (2세부) 대용량 모듈러 멀티레벨 컨버터 기반  고압 드라이브 시제품 개발
    9) (3세부) 대용량 모듈러 멀티레벨 컨버터 기반  고압 드라이브 제어시스템 개발
    10) (4세부) 시제품 연계 HILS 및 육상 성능검증 기술개발
    11) (총괄) 중대형 선박용 암모니아 연료 가스터빈 복합시스템 개발 및 통합 성능평가
    12) (1세부) 암모니아 가스터빈 복합시스템 소재  선정 및 부품 제작기술 개발
    13) (2세부) 암모니아 가스터빈 연소기 개발 
    14) (3세부) 암모니아 가스터빈 실증 시스템 개발
    15) (4세부) sCO2 발전 시스템 핵심 부품 개발
    16) (5세부) sCO2 발전 시스템 및 실증 시스템 개발
    17) (6세부) 암모니아 가스터빈 복합시스템 통합 성능 평가
    18) (총괄) 탄소배출 저감을 위한 대형 화물선박 로터세일용 면내전단강성 2,500MPa 이상의
        친환경 복합재 및 부품개발 
    19) (1세부) 대형 화물선박 로터세일용 바이오매스 기반 압축강도 6.8MPa 이상 코어소재
        제조기술 개발
    20) (2세부) 대형 화물선박 로터세일용 기공율 2% 이하 천연섬유 강화 복합재 및 부품
        개발
  2-3. 액체수소 운반선 기술 분야
    1) (총괄) 선박용 액체수소 저장시스템의 계측센서 개발 및 성능평가 기술개발
    2) (1세부) 온도, 유량 및 압력 계측용 센서 개발
    3) (2세부) 레벨 계측용 센서 개발
    4) (3세부) 액체수소 운용조건에서의 적용 소재 및 개발 센서 성능검증
    5) (총괄) 액체수소 저장탱크용 진공단열시스템 소재와 장비 개발 및 실증
    6) (1세부) 액체수소 저장탱크용 고성능 소재 개발
    7) (2세부) 고효율 충진/진공/단열 시스템 개발
    8) (3세부) 대형 액체수소 저장탱크 제작 기술 개발 및 실증
    9) (총괄) 액체수소운반선 BOG 처리시스템 개발 및 성능검증
    10) (1세부) 액체수소운반선용 열교환기 시스템 개발
    11) (2세부) 액체수소 BOG 이송용 압축기 개발
    12) (3세부) 비상방출을 위한 수소 가스 소각기 개발
    13) (총괄) 액체수소 이송에 필요한 선박용 극저온 배관계 핵심부품 개발
    14) (1세부) 선박용 극저온 밸브(안전, 제어) 개발
    15) (2세부) 선박용 극저온 플랙시블 호스 및 배관 개발
    16) (3세부) 선박용 극저온 밸브 및 배관류 성능 평가
    17) (총괄) 액체수소운반선용 극저온 펌프 개발 및 성능 평가
    18) (1세부) 액체수소 화물창 극저온 카고펌프 개발
    19) (2세부) 액체수소 화물창 스프레이 및 비상 펌프 개발
    20) (3세부) 액체수소 화물창 펌프의 성능평가 기술 개발

 

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